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龍圖騰網恭喜杭州聽物科技有限公司申請的專利一種機器視覺設備的同步校驗方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116170546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310196858.9，技術領域涉及：H04N5/04；該發明授權一種機器視覺設備的同步校驗方法及裝置是由白鵬;蘇建林;張昊澤設計研發完成，并于2023-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器視覺設備的同步校驗方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器視覺設備的同步校驗方法及裝置，基于PLC串口通訊同步PC端與PLC端的計數，PLC端控制相機拍照，同時記錄下這是第幾個觸發信號，PC端接收相機拍照的圖片和PLC端發送的當前相機機位的觸發計數，比較兩者時間戳，若兩者的差值在時間戳閾值范圍內，則認為計數準確，否則認為是發生觸發信號異常，進行計數校正，為圖片的計數添加一個偏置，使用偏置后的圖片計數與PLC端的觸發計數對應，直到能重新將時間的差值落到閾值范圍內；本發明可以有效的檢測出PC端的圖像計數與PLC端的觸發計數對應不上的問題，同時進行恢復計數同步，解決PC端與PLC端兩邊計數無法正確對應，從而引起的漏檢、錯檢問題。

本發明授權一種機器視覺設備的同步校驗方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器視覺設備的同步校驗方法，其特征在于，基于PLC串口通訊同步PC端與PLC端的計數，包括以下步驟：1當待檢測物體觸發了傳感器并傳輸給PLC端的輸入端時，PLC端控制相機拍照，同時記錄下這是第幾個觸發信號，然后將本次觸發的觸發相機機位與觸發計數發送到PC端；2PC端接收由PLC端發送過來的當前相機機位的觸發計數，PC端根據內存開辟大小為M的空間，將收到的觸發計數按照模M計算得到數值對應到該空間的序號，記錄收到的觸發計數與PC端時間戳；待獲取到相機拍攝的待檢測物體的圖片時，記錄下收到此圖片時的計數與PC端時間戳，設定時間戳閾值范圍，將收到圖片時的時間戳與圖片計數相同的PLC端發送過來的觸發計數的時間戳進行比較，若兩者的差值在時間戳閾值范圍內，則認為計數準確，執行步驟4，當比較的結果連續多次在時間戳閾值范圍之外，則認為是發生觸發信號異常，執行步驟3；3當觸發信號異常時，進行計數校正，為圖片的計數添加一個±b偏置，b初始值為1，然后使用偏置后的圖片計數去與PLC端的觸發計數對應，每次將偏置的絕對值加1，直到能重新將時間的差值落到對應的范圍內，則計數校正成功；4PLC端收到PC端發送過來的對應觸發計數的是否合格結果，控制剔除機構對該觸發計數的產品進行剔除或者不剔除；記錄下的觸發信號將在設備停止重啟的時候清零。

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