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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市嘉合勁威電子科技有限公司申請(qǐng)的專利一種防彎曲式電路板轉(zhuǎn)移機(jī)械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119458435B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510046025.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/06；該發(fā)明授權(quán)一種防彎曲式電路板轉(zhuǎn)移機(jī)械手是由陳暉;田景均;曾凡威;張自榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種防彎曲式電路板轉(zhuǎn)移機(jī)械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電路板加工用機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種防彎曲式電路板轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括連接架，還包括：與連接架相連接的兩組變位托底結(jié)構(gòu)；與連接架相連接的四組變徑吸取結(jié)構(gòu)，變徑吸取結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)部，移動(dòng)部連接有安裝架，安裝架連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿連接有同步架，同步架鉸接有鉸接架，鉸接架鉸接有鉸接頭，鉸接頭連接有滑動(dòng)條，鉸接頭連接有壓架，壓架連接有彈性簧片，壓架抵接有彈性吸氣頭，彈性吸氣頭連接有導(dǎo)氣部，導(dǎo)氣部連接有夾持部。本發(fā)明通過變位托底結(jié)構(gòu)與變徑吸取結(jié)構(gòu)配合的方式，避免對(duì)電路板施加側(cè)向壓力的同時(shí)，通過避免電路板上的開孔和下托的方式，保證本發(fā)明移動(dòng)電路板時(shí)，電路板不易發(fā)生彎曲且被穩(wěn)定的移動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種防彎曲式電路板轉(zhuǎn)移機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種防彎曲式電路板轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括連接架，其特征在于，還包括：與連接架相連接的兩組變位托底結(jié)構(gòu)，所述變位托底結(jié)構(gòu)包括與連接架固定連接的吊架，所述吊架固定連接有平行設(shè)置的兩組凹形槽架，所述吊架固定連接有第一雙出軸電機(jī)，第一雙出軸電機(jī)的輸出端固定連接有擺架，所述擺架上開設(shè)有直槽，所述直槽滑動(dòng)連接有滑輪，所述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與凹形槽架滑動(dòng)連接的矩形條，所述矩形條固定連接有托架，所述托架固定連接有壓力感應(yīng)器；與連接架相連接的四組變徑吸取結(jié)構(gòu)，所述變徑吸取結(jié)構(gòu)包括與連接架相連接的移動(dòng)部，所述移動(dòng)部活動(dòng)連接有安裝架，所述安裝架固定連接有兩組電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的移動(dòng)端固定連接有同步架，所述同步架鉸接有四組鉸接架，每組鉸接架鉸接有一組鉸接頭，所述鉸接頭固定連接有與同步架滑動(dòng)連接的滑動(dòng)條，所述鉸接頭固定連接有壓架，四組壓架沿周向等間距排列，相鄰的兩組壓架間固定安裝有多組彈性簧片，所述彈性簧片與壓架共同抵接有彈性吸氣頭，所述彈性吸氣頭連接有導(dǎo)氣部，所述導(dǎo)氣部連接有安裝在安裝架上的夾持部。

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