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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201810787088.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G07C5/00；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)的地圖異常檢測(cè)和更新是由扎卡里·法爾;大衛(wèi)·迪恩·斯米特;伊萬(wàn)·武科維奇;雷蒙德·C·賽西亞克設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-07-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本自動(dòng)的地圖異常檢測(cè)和更新在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)涉及一種自動(dòng)的地圖異常檢測(cè)和更新。由服務(wù)器從車(chē)輛接收偏差提示，所述偏差提示指示與由所述車(chē)輛保存的自主式車(chē)輛數(shù)據(jù)相比較的車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)中的異常。根據(jù)在從所述車(chē)輛接收到所述異常之前以及之后期間的車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)的視圖，來(lái)識(shí)別所述異常的原因。根據(jù)所述原因?yàn)榘ㄋ鲕?chē)輛的多個(gè)自主式車(chē)輛更新修改后的自主式車(chē)輛數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)的地圖異常檢測(cè)和更新在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)輛，包括：自主式車(chē)輛傳感器；存儲(chǔ)器，保存3D先驗(yàn)地圖和道路網(wǎng)絡(luò)定義文件；處理器，被配置為：通過(guò)識(shí)別從所述自主式車(chē)輛傳感器接收到的原始傳感器數(shù)據(jù)的一個(gè)或更多個(gè)3D特征與針對(duì)車(chē)輛的位置的3D先驗(yàn)地圖不匹配，檢測(cè)所述原始傳感器數(shù)據(jù)中的異常；對(duì)所述異常的原因進(jìn)行解釋?zhuān)豁憫?yīng)于對(duì)所述異常的原因解釋成功，將指示所述異常的原因的解釋發(fā)送到自主式車(chē)輛服務(wù)器；響應(yīng)于對(duì)所述異常的原因解釋不成功，將偏差提示發(fā)送到自主式車(chē)輛服務(wù)器，其中，所述偏差提示指示檢測(cè)到所述異常的路段且不指示所述異常的原因。

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