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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于聲子晶體傳感的水下聲源定位系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN108845291B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201810602747.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/22；該發(fā)明授權(quán)一種基于聲子晶體傳感的水下聲源定位系統(tǒng)及方法是由張賽;胡光華;許伯強(qiáng);商德江;肖妍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-06-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于聲子晶體傳感的水下聲源定位系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于聲子晶體傳感的水下聲源定位系統(tǒng)及方法，包括傳感模塊、信息采集模塊以及聲源定位模塊；入射聲波先與傳感模塊作用，再由信息采集模塊接收透射波的聲信號(hào)并將其傳至聲源定位模塊。傳感模塊中利用旋轉(zhuǎn)器控制聲子晶體旋轉(zhuǎn)，由水聽(tīng)器將聲子晶體透射波的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。當(dāng)聲源定位模塊中程序控制終端顯示由信息采集模塊所采集的聲信號(hào)幅度為零時(shí)，判斷入射聲波與聲子晶體表面呈49°夾角，由此確定聲源相對(duì)于聲子晶體平面的方位，再結(jié)合聲子晶體旋轉(zhuǎn)的角度，可確定聲源相對(duì)于固定參考系的方位；根據(jù)兩個(gè)布放在不同位置的傳感模塊得到兩個(gè)方位，再結(jié)合兩個(gè)傳感模塊之間的距離，運(yùn)用反演算法，確定二維平面內(nèi)聲源的具體位置。

本發(fā)明授權(quán)一種基于聲子晶體傳感的水下聲源定位系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于聲子晶體傳感的水下聲源定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:兩個(gè)傳感模塊、信息采集模塊以及聲源定位模塊;所述傳感模塊、所述信息采集模塊以及所述聲源定位模塊依次相連;所述傳感模塊能夠?qū)崟r(shí)跟蹤檢測(cè)水下聲波信號(hào)，根據(jù)聲波不同的接收角度輸出不同的信號(hào)，并將傳感模塊的輸出信號(hào)通過(guò)信息采集模塊發(fā)送給聲源定位模塊;所述聲源定位模塊根據(jù)該輸出信號(hào)以及結(jié)合傳感模塊的位置和方向信息計(jì)算得到聲源的位置;所述聲源定位模塊的控制終端顯示由信號(hào)采集模塊所采集的聲信號(hào)幅度為零時(shí),得出入射聲波與聲子晶體表面呈49°夾角，再結(jié)合聲子晶體旋轉(zhuǎn)的角度，即可確定聲源相對(duì)于固定參考系的方位;根據(jù)兩個(gè)布放在不同位置的聲子晶體可得到兩個(gè)方向，再結(jié)合兩個(gè)聲子晶體之間的布放距離，運(yùn)用反演算法，確定二維平面內(nèi)聲源的具體位置;所述傳感模塊包括旋轉(zhuǎn)器、聲子晶體以及水聽(tīng)器3;所述旋轉(zhuǎn)器能夠控制所述聲子晶體旋轉(zhuǎn);所述水聽(tīng)器能夠?qū)⒙曌泳w的透射波壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，所述電信號(hào)被所述信息采集模塊采集;所述聲子晶體由若干層PMMA板和水交替排列構(gòu)成;所述聲子晶體優(yōu)選由4層PMMA板1和水2交替排列構(gòu)成;所述聲子晶體在入射聲波與聲子晶體的表面成49°夾角時(shí)能夠輸出幅度為零的信號(hào);所述信息采集模塊采用NI數(shù)據(jù)采集卡;所述聲源定位模塊由Labview程序?qū)崿F(xiàn);將兩個(gè)傳感模塊以距離布置在水中，以兩個(gè)傳感模塊的中心連線為x軸，然后以其中一個(gè)傳感模塊的中心為原點(diǎn)，再以垂直兩個(gè)傳感模塊的中心連線建立y軸，最后以垂直x-y平面的方向建立z軸，設(shè)傳感模塊繞坐標(biāo)軸的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正，不斷連續(xù)旋轉(zhuǎn)聲子晶體，當(dāng)信息采集模塊接受到的信息發(fā)生突變，即有強(qiáng)變?nèi)酢⒃僮儚?qiáng)，此時(shí)入射聲波傳播方向與聲子晶體的表面成49°夾角，設(shè)該聲子晶體旋轉(zhuǎn)角度為，并記錄旋轉(zhuǎn)角度，由于聲子晶體的旋轉(zhuǎn)角度為得知此時(shí)聲子晶體的表面與水平面的夾角為,再由入射波方向與聲子晶體的表面成49°，得出,同理，可得；其中，為另一傳感器中聲子晶體的旋轉(zhuǎn)角度；由于兩個(gè)傳感模塊的距離已知，確定聲源距離左邊傳感模塊的距離，聲源距離右邊傳感模塊的距離，根據(jù)聲源距離傳感模塊的角度以及距離得出二維平面內(nèi)的聲源位置；當(dāng)信息采集模塊接受到的信息發(fā)生突變時(shí)，Labview程序發(fā)出報(bào)警。

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