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龍圖騰網(wǎng)恭喜南昌航空大學申請的專利一種用于小管徑內(nèi)檢測的機器人獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222823956U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421967323.3，技術領域涉及：F16L55/32；該實用新型一種用于小管徑內(nèi)檢測的機器人是由胡博;夏桂鎖;時朋朋;石文澤;程東方;焦俊俊設計研發(fā)完成，并于2024-08-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于小管徑內(nèi)檢測的機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種用于小管徑內(nèi)檢測的機器人，包括前管段、后管段和波紋管，所述前管段和后管段呈直線型排列、并且彼此之間有間距，所述波紋管位于前管段和后管段之間，所述波紋管的一端連接前管段、另一端連接后管段；所述前管段的前端呈圓臺狀，所述前管段的前端的小圓面中央設置有照明燈頭，所述前管段的前端傾斜面表面等間距設置有四至六個攝像頭。本實用新型中，敲擊頭能夠朝上運動，敲擊頭能夠碰撞管道的內(nèi)壁，以發(fā)出聲音，檢測人員能夠通過管道某個位置發(fā)出的聲音，來判斷設備所在的位置，這樣方便控制設備是前進還是后退；前輪和后輪的表面設置有磁貼，這樣整個裝置能夠在豎直狀的管道內(nèi)上下移動。

本實用新型一種用于小管徑內(nèi)檢測的機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于小管徑內(nèi)檢測的機器人，其特征在于：包括前管段1、后管段2和波紋管11，所述前管段1和后管段2呈直線型排列、并且彼此之間有間距，所述波紋管11位于前管段1和后管段2之間，所述波紋管11的一端連接前管段1、另一端連接后管段2；所述前管段1的前端呈圓臺狀，所述前管段1的前端的小圓面中央設置有照明燈頭12，所述前管段1的前端傾斜面表面等間距設置有四至六個攝像頭13，所述攝像頭13朝著前管段1的外側(cè)；所述后管段2的內(nèi)部下表面設置有桿座3，所述桿座3的上表面豎直設置有電推桿31，所述電推桿31的缸體貫穿后管段2，所述電推桿31的活塞桿上端設置有敲擊頭32；所述前管段1的下表面中央位置設置有萬向輪組件，所述后管段2的下表面中央設置有后輪座22，所述后輪座22的兩邊設置有后輪23。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南昌航空大學，其通訊地址為：330063 江西省南昌市豐和南大道696號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。