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龍圖騰網恭喜廣州開得聯智能科技有限公司申請的專利回聲消除方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118921599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411416948.5，技術領域涉及：H04R3/02；該發明授權回聲消除方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由賴大賢;李少博;林文爍設計研發完成，并于2024-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本回聲消除方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種回聲消除方法、裝置、設備及可讀存儲介質，電子設備對目標場景進行三維建模以得到靜態三維聲學模型之后，根據目標場景的多模態數據動態更新靜態三維聲學模型，以得到動態三維聲學模型，該動態三維聲學模型用于生成目標場景內聲音播放設備和聲音采集設備之間的回聲路徑。之后，電子設備利用動態三維聲學模型更新自適應濾波器的權重，并利用更新權重后的自適應濾波器進行回聲消除。采用該種方案，通過結合多模態數據調整動態三維聲學模型以生成精確的回聲路徑，并根據該回聲路徑調整自適應濾波器的權重，使得自適應濾波器的權重更逼近真實的回聲路徑情況，實現提高回聲消除效果的目的。

本發明授權回聲消除方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種回聲消除方法，其特征在于，包括：對目標場景進行三維建模，以得到所述目標場景的靜態三維聲學模型；根據所述目標場景的多模態數據動態更新所述靜態三維聲學模型，以得到動態三維聲學模型；利用所述動態三維聲學模型更新自適應濾波器的權重；利用更新權重后的自適應濾波器對聲音采集設備采集的音頻信號進行回聲消除;所述根據所述目標場景的多模態數據動態更新所述靜態三維聲學模型，以得到動態三維聲學模型，包括：獲取所述目標場景的多模態數據，所述多模態數據包括所述目標場景的視頻流、音頻流和深度數據；根據所述視頻流確定所述目標場景中聲音采集設備的位置和聲音播放設備的位置；根據所述深度數據、所述聲音采集設備的位置和所述聲音播放設備的位置，確定所述聲音采集設備和聲音播放設備之間的距離；按照時間戳對齊所述聲音采集設備的位置和聲音播放設備的位置、所述聲音采集設備和聲音播放設備之間的距離，從所述深度數據中提取出的深度片段，以及從所述音頻流中提取出的音頻片段，以得到特征數據；根據所述特征數據動態更新所述靜態三維聲學模型，以得到動態三維聲學模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州開得聯智能科技有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區云埔四路6號1棟702室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。