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龍圖騰網恭喜蘇州匯科技術股份有限公司申請的專利一種氣氛工業窯爐金屬爐殼的密封焊接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119141103B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411629091.5，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種氣氛工業窯爐金屬爐殼的密封焊接裝置是由陳龍豪設計研發完成，并于2024-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種氣氛工業窯爐金屬爐殼的密封焊接裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及窯爐焊接技術領域，具體是涉及一種氣氛工業窯爐金屬爐殼的密封焊接裝置，包括機器人和焊頭；在焊頭的周圍設置有清理單元，清理單元包括兩個支架，兩個支架圍繞焊頭對稱設置在焊頭的兩側，且兩個支架圍繞著焊頭的軸線在焊頭的周圍同步轉動，支架上鉸接有第一驅動單元，第一驅動單元的驅動端上設置有清理輥，清理輥與第一驅動單元同步轉動，在第一驅動單元的上部設置有用于監測第一驅動單元轉動角度的角度監測裝置，角度監測裝置預設有最小角度，當第一驅動單元轉動至最小角度時，第一驅動單元啟動。本發明保證了焊接完成后的爐殼內部能被完全清理，提高了焊接質量。

本發明授權一種氣氛工業窯爐金屬爐殼的密封焊接裝置在權利要求書中公布了：1.一種氣氛工業窯爐金屬爐殼的密封焊接裝置，包括機器人和設置在機器人作業端部的焊頭；其特征在于，在焊頭的周圍設置有清理單元，清理單元包括兩個支架，兩個支架圍繞焊頭對稱設置在焊頭的兩側，且兩個支架圍繞著焊頭的軸線在焊頭的周圍同步轉動，支架上鉸接有第一驅動單元，第一驅動單元的驅動端上設置有清理輥，清理輥與第一驅動單元同步轉動，在第一驅動單元的上部設置有用于監測第一驅動單元轉動角度的角度監測裝置，角度監測裝置預設有最小角度，當第一驅動單元轉動至最小角度時，第一驅動單元啟動，在焊頭對爐殼進行焊接時，第一驅動單元驅動清理輥轉動，且兩個清理輥的周壁與爐殼的內部側邊接觸，此時位于焊頭兩側的兩個清理輥的軸線處于共線狀態；清理輥的軸線與焊頭的軸線相互垂直時，角度監測裝置監測到的所述清理輥對應的第一驅動單元的角度為零，在清理輥與爐殼的內壁接觸后，清理輥帶動第一驅動單元朝著遠離焊頭的焊接端一側轉動，角度監測裝置監測到的所述清理輥對應的第一驅動單元的角度大于零；第一驅動單元包括鉸接在支架上的驅動塊，驅動塊的一端設置有多個第一電磁塊，第一電磁塊呈環形排布，清理輥沿第一電磁塊形成的環形結構的軸線轉動設置在驅動塊的一端，在清理輥靠近驅動塊的一端上圍繞清理輥的軸線均勻設置有多個能被磁吸的第一吸附塊，第一驅動單元運行時，第一電磁塊依次通電；角度監測裝置包括沿驅動塊延伸方向開設在驅動塊上的導向槽，在導向槽的一側設置有沿焊頭延伸方向移動的升降塊，升降塊延伸至導向槽內并與導向槽滑動配合，在升降塊的上部沿焊頭的延伸方向固定設置有延伸桿，在延伸桿的上部沿延伸桿的延伸方向設置有測距儀，測距儀的監測端朝向延伸桿的上端面；在支架的上部設置有第二驅動單元，第二驅動單元包括固定套設在焊頭側壁上的固定環，在固定環的下方設置有驅動環，驅動環圍繞焊頭的軸線轉動，支架固定設置在驅動環的底部，在固定環上圍繞固定環的軸線均勻設置有多個第二電磁塊，在驅動環上圍繞驅動環的軸線均勻設置有多個能被磁吸的第二吸附塊，位于固定環上的第二電磁塊依次通電；在清理輥的周壁上圍繞清理輥的軸線均勻設置有多個毛刷，在清理輥的周壁上沿清理輥的徑向方向開設有滑動槽，在滑動槽內沿滑動槽的延伸方向滑動設置有敲擊棒，敲擊棒遠離清理輥的端部包覆有橡膠，毛刷與敲擊棒交錯排布。

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