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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市高進(jìn)實(shí)業(yè)有限公司申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺(jué)的鐘表零配件生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119672021B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510185666.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的鐘表零配件生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由張?chǎng)?梁國(guó)泉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺(jué)的鐘表零配件生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于機(jī)器視覺(jué)的鐘表零配件生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：獲取齒輪灰度圖及其邊緣，并記錄其齒輪中心；將齒輪灰度圖的邊緣分成若干邊緣段，并根據(jù)每個(gè)邊緣段中相鄰像素點(diǎn)與齒輪中心的距離，獲取每個(gè)邊緣段中像素點(diǎn)的延伸趨勢(shì)，以此將所有邊緣段分為齒頂邊緣與下凹邊緣；根據(jù)每個(gè)下凹邊緣的齒根點(diǎn)與齒輪中心之間的距離，以及疑似齒槽邊緣的對(duì)稱性，篩選出齒槽邊緣；根據(jù)齒頂邊緣與齒槽邊緣，評(píng)估齒輪質(zhì)量。本發(fā)明通過(guò)分析齒輪凹槽處產(chǎn)生高亮區(qū)域邊緣與實(shí)際齒輪凹槽處邊緣之間的差異，避免在通過(guò)邊緣檢測(cè)齒輪質(zhì)量時(shí)受到高亮區(qū)域邊緣的干擾，從而提高檢測(cè)齒輪質(zhì)量的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的鐘表零配件生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于機(jī)器視覺(jué)的鐘表零配件生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲取齒輪灰度圖及其邊緣，并記錄其齒輪中心；將齒輪灰度圖的邊緣分成若干邊緣段，并根據(jù)每個(gè)邊緣段中相鄰像素點(diǎn)與齒輪中心的距離變化，獲取每個(gè)邊緣段中像素點(diǎn)的延伸趨勢(shì)，進(jìn)而獲取每個(gè)邊緣段中每個(gè)像素點(diǎn)的延伸方向；根據(jù)每個(gè)邊緣段中每個(gè)像素點(diǎn)的延伸方向，將每個(gè)邊緣段中像素點(diǎn)分成若干遠(yuǎn)離延伸段與接近延伸段，并獲取每個(gè)邊緣段的光滑程度；根據(jù)每個(gè)邊緣段中的遠(yuǎn)離延伸段與接近延伸段，結(jié)合每個(gè)邊緣段的光滑程度，獲取每個(gè)邊緣段的下凹邊緣因子；根據(jù)所有邊緣段的下凹邊緣因子將所有邊緣段分為齒頂邊緣與下凹邊緣；獲取齒輪齒根圓半徑，將每個(gè)下凹邊緣內(nèi)與齒輪中心距離最近的像素點(diǎn)作為每個(gè)下凹邊緣的齒根點(diǎn)；根據(jù)每個(gè)下凹邊緣的齒根點(diǎn)與齒輪中心之間的距離，及其與齒輪齒根圓的半徑之間的差異，獲取每個(gè)下凹邊緣的齒槽特征；根據(jù)下凹邊緣的齒槽特征，篩選出疑似齒槽邊緣；根據(jù)疑似齒槽邊緣的對(duì)稱性，獲取疑似齒槽邊緣為齒槽邊緣的可能性，并篩選出齒槽邊緣；根據(jù)齒頂邊緣與齒槽邊緣，評(píng)估齒輪質(zhì)量；所述根據(jù)每個(gè)邊緣段中每個(gè)像素點(diǎn)的延伸方向，將每個(gè)邊緣段中像素點(diǎn)分成若干遠(yuǎn)離延伸段與接近延伸段，并獲取每個(gè)邊緣段的光滑程度，包括的具體方法為：對(duì)于第個(gè)邊緣段，將第個(gè)邊緣段中延伸方向相同且連續(xù)的邊緣像素點(diǎn)歸于同一延伸方向段，得到第個(gè)邊緣段的若干延伸方向段；將延伸方向段中所有邊緣像素點(diǎn)的延伸方向均值為1的延伸方向段，記為遠(yuǎn)離延伸段；將延伸方向段中所有邊緣像素點(diǎn)的延伸方向均值為0的延伸方向段，記為接近延伸段；根據(jù)所有遠(yuǎn)離延伸段與接近延伸段，獲取第個(gè)邊緣段的光滑程度，其具體的計(jì)算公式為： 式中，表示第個(gè)邊緣段的光滑程度；表示第個(gè)邊緣段中最長(zhǎng)的遠(yuǎn)離延伸段的長(zhǎng)度；表示第個(gè)邊緣段中最長(zhǎng)的接近延伸段的長(zhǎng)度；表示第個(gè)邊緣段中遠(yuǎn)離延伸段的數(shù)量；表示第個(gè)邊緣段中接近延伸段的數(shù)量；表示線性歸一化函數(shù)；所述根據(jù)每個(gè)邊緣段中的遠(yuǎn)離延伸段與接近延伸段，結(jié)合每個(gè)邊緣段的光滑程度，獲取每個(gè)邊緣段的下凹邊緣因子，包括的具體方法為：對(duì)于第個(gè)邊緣段，將第個(gè)邊緣段中的中點(diǎn)作為分段點(diǎn)，將第個(gè)邊緣段分為前半段與后半段，根據(jù)前半段中的接近延伸段與后半段中的遠(yuǎn)離延伸段，結(jié)合第個(gè)邊緣段的光滑程度，獲取第個(gè)邊緣段的下凹邊緣因子，其具體的計(jì)算公式為： 式中，表示第個(gè)邊緣段的下凹邊緣因子；表示第個(gè)邊緣段的前半段中接近延伸段的數(shù)量；表示第個(gè)邊緣段的前半段中第個(gè)接近延伸段的長(zhǎng)度；表示第個(gè)邊緣段的后半段中遠(yuǎn)離延伸段的數(shù)量；表示第個(gè)邊緣段的后半段中第個(gè)遠(yuǎn)離延伸段的長(zhǎng)度。

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