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龍圖騰網恭喜深圳市高進實業有限公司申請的專利基于機器視覺的鐘表零配件生產質量檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119672021B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510185666.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于機器視覺的鐘表零配件生產質量檢測方法及系統是由張鑫;梁國泉設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的鐘表零配件生產質量檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及基于機器視覺的鐘表零配件生產質量檢測方法及系統，包括：獲取齒輪灰度圖及其邊緣，并記錄其齒輪中心；將齒輪灰度圖的邊緣分成若干邊緣段，并根據每個邊緣段中相鄰像素點與齒輪中心的距離，獲取每個邊緣段中像素點的延伸趨勢，以此將所有邊緣段分為齒頂邊緣與下凹邊緣；根據每個下凹邊緣的齒根點與齒輪中心之間的距離，以及疑似齒槽邊緣的對稱性，篩選出齒槽邊緣；根據齒頂邊緣與齒槽邊緣，評估齒輪質量。本發明通過分析齒輪凹槽處產生高亮區域邊緣與實際齒輪凹槽處邊緣之間的差異，避免在通過邊緣檢測齒輪質量時受到高亮區域邊緣的干擾，從而提高檢測齒輪質量的準確性。

本發明授權基于機器視覺的鐘表零配件生產質量檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于機器視覺的鐘表零配件生產質量檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲取齒輪灰度圖及其邊緣，并記錄其齒輪中心；將齒輪灰度圖的邊緣分成若干邊緣段，并根據每個邊緣段中相鄰像素點與齒輪中心的距離變化，獲取每個邊緣段中像素點的延伸趨勢，進而獲取每個邊緣段中每個像素點的延伸方向；根據每個邊緣段中每個像素點的延伸方向，將每個邊緣段中像素點分成若干遠離延伸段與接近延伸段，并獲取每個邊緣段的光滑程度；根據每個邊緣段中的遠離延伸段與接近延伸段，結合每個邊緣段的光滑程度，獲取每個邊緣段的下凹邊緣因子；根據所有邊緣段的下凹邊緣因子將所有邊緣段分為齒頂邊緣與下凹邊緣；獲取齒輪齒根圓半徑，將每個下凹邊緣內與齒輪中心距離最近的像素點作為每個下凹邊緣的齒根點；根據每個下凹邊緣的齒根點與齒輪中心之間的距離，及其與齒輪齒根圓的半徑之間的差異，獲取每個下凹邊緣的齒槽特征；根據下凹邊緣的齒槽特征，篩選出疑似齒槽邊緣；根據疑似齒槽邊緣的對稱性，獲取疑似齒槽邊緣為齒槽邊緣的可能性，并篩選出齒槽邊緣；根據齒頂邊緣與齒槽邊緣，評估齒輪質量；所述根據每個邊緣段中每個像素點的延伸方向，將每個邊緣段中像素點分成若干遠離延伸段與接近延伸段，并獲取每個邊緣段的光滑程度，包括的具體方法為：對于第個邊緣段，將第個邊緣段中延伸方向相同且連續的邊緣像素點歸于同一延伸方向段，得到第個邊緣段的若干延伸方向段；將延伸方向段中所有邊緣像素點的延伸方向均值為1的延伸方向段，記為遠離延伸段；將延伸方向段中所有邊緣像素點的延伸方向均值為0的延伸方向段，記為接近延伸段；根據所有遠離延伸段與接近延伸段，獲取第個邊緣段的光滑程度，其具體的計算公式為： 式中，表示第個邊緣段的光滑程度；表示第個邊緣段中最長的遠離延伸段的長度；表示第個邊緣段中最長的接近延伸段的長度；表示第個邊緣段中遠離延伸段的數量；表示第個邊緣段中接近延伸段的數量；表示線性歸一化函數；所述根據每個邊緣段中的遠離延伸段與接近延伸段，結合每個邊緣段的光滑程度，獲取每個邊緣段的下凹邊緣因子，包括的具體方法為：對于第個邊緣段，將第個邊緣段中的中點作為分段點，將第個邊緣段分為前半段與后半段，根據前半段中的接近延伸段與后半段中的遠離延伸段，結合第個邊緣段的光滑程度，獲取第個邊緣段的下凹邊緣因子，其具體的計算公式為： 式中，表示第個邊緣段的下凹邊緣因子；表示第個邊緣段的前半段中接近延伸段的數量；表示第個邊緣段的前半段中第個接近延伸段的長度；表示第個邊緣段的后半段中遠離延伸段的數量；表示第個邊緣段的后半段中第個遠離延伸段的長度。

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