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本一種帶傳動(dòng)的角度附件頭在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種帶傳動(dòng)的角度附件頭，包括機(jī)殼、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及主軸；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于機(jī)殼內(nèi)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，伺服電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸入軸與輸出軸垂直設(shè)置；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、傳動(dòng)帶以及從動(dòng)輪，減速機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪；主軸的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在機(jī)殼上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離主軸的一端安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接，主軸和動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同側(cè)。該附件頭具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于深腔加工等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種帶傳動(dòng)的角度附件頭在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種帶傳動(dòng)的角度附件頭，用于進(jìn)行深腔加工，包括機(jī)殼（1）、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及主軸（30）；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述機(jī)殼（1）內(nèi)；其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（20）和減速機(jī)（21），所述伺服電機(jī)（20）與所述減速機(jī)（21）連接，所述減速機(jī)（21）的輸入軸與輸出軸垂直設(shè)置；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪（22）、傳動(dòng)帶（23）以及從動(dòng)輪（24），所述減速機(jī)（21）的輸出軸上安裝有所述主動(dòng)輪（22）；所述機(jī)殼（1）為狹長(zhǎng)的腔體結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述腔體內(nèi)，所述機(jī)殼（1）的一端設(shè)有主軸安裝部（11），所述主軸安裝部（11）偏離機(jī)殼（1）中心位置，使得所述機(jī)殼（1）的下部與所述主軸安裝部（11）之間形成用于設(shè)置主軸（30）的主軸容納空間（12）；所述主軸（30）置于所述主軸容納空間（12）中，所述主軸（30）的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）安裝在所述機(jī)殼（1）的主軸安裝部（11）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）遠(yuǎn)離主軸的一端安裝有所述從動(dòng)輪（24），所述主動(dòng)輪（22）和所述從動(dòng)輪（24）通過(guò)所述傳動(dòng)帶（23）連接，所述主軸（30）和所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同側(cè)；使得主軸（30）位于所述伺服電機(jī)（20）輸出軸的延長(zhǎng)線(xiàn)的方向處，且所述伺服電機(jī)（20）、所述減速機(jī)（21）和所述主軸（30）近似線(xiàn)性布置；所述伺服電機(jī)能夠通過(guò)所述減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主軸以轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線(xiàn)進(jìn)行擺動(dòng)，所述主軸的擺動(dòng)角度達(dá)到180度至240度；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）與所述主軸（30）連接的一端設(shè)有固定盤(pán)（310），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（31）通過(guò)所述固定盤(pán)（310）與所述主軸（30）固定連接，所述固定盤(pán)（310）朝向從動(dòng)輪（24）的一側(cè)安裝有用于測(cè)量所述主軸擺動(dòng)角度的角度測(cè)量系統(tǒng)（5）；所述角度測(cè)量系統(tǒng)（5）包括圓光柵（50）和讀數(shù)頭（51），所述圓光柵（50）安裝在所述固定盤(pán)（310）上，所述讀數(shù)頭（51）安裝在所述主軸安裝部（11）上；所述主軸安裝部（11）朝向所述主軸（30）的一側(cè)還設(shè)有角度測(cè)量系統(tǒng)容納腔（14），所述讀數(shù)頭（51）安裝在所述角度測(cè)量系統(tǒng)容納腔（14）的內(nèi)壁上，所述圓光柵安裝在所述固定盤(pán)（310）上，且在轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線(xiàn)方向上，部分所述圓光柵置于所述角度測(cè)量系統(tǒng)容納腔（14）中。

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