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龍圖騰網恭喜科德數控股份有限公司申請的專利一種帶傳動的角度附件頭獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111036939B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201911419347.9，技術領域涉及：B23B19/02；該發(fā)明授權一種帶傳動的角度附件頭是由陳虎;鄧鑫;杜長林;郭翠娟;李亞鵬;張海波;韋志鴻;孫宏偉;張國帥;宋明山設計研發(fā)完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶傳動的角度附件頭在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種帶傳動的角度附件頭，包括機殼、動力機構、傳動機構以及主軸；動力機構和傳動機構置于機殼內；動力機構包括伺服電機和減速機，伺服電機與減速機連接，減速機的輸入軸與輸出軸垂直設置；傳動機構包括主動輪、傳動帶以及從動輪，減速機的輸出軸上安裝有主動輪；主軸的一側通過轉動軸安裝在機殼上，轉動軸遠離主軸的一端安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過傳動帶連接，主軸和動力機構位于傳動機構的同側。該附件頭具有體積小，結構簡單，適于深腔加工等優(yōu)點。

本發(fā)明授權一種帶傳動的角度附件頭在權利要求書中公布了：1.一種帶傳動的角度附件頭，用于進行深腔加工，包括機殼（1）、動力機構、傳動機構以及主軸（30）；所述動力機構和傳動機構置于所述機殼（1）內；其特征在于：所述動力機構包括伺服電機（20）和減速機（21），所述伺服電機（20）與所述減速機（21）連接，所述減速機（21）的輸入軸與輸出軸垂直設置；所述傳動機構包括主動輪（22）、傳動帶（23）以及從動輪（24），所述減速機（21）的輸出軸上安裝有所述主動輪（22）；所述機殼（1）為狹長的腔體結構，所述動力機構和所述傳動機構置于所述腔體內，所述機殼（1）的一端設有主軸安裝部（11），所述主軸安裝部（11）偏離機殼（1）中心位置，使得所述機殼（1）的下部與所述主軸安裝部（11）之間形成用于設置主軸（30）的主軸容納空間（12）；所述主軸（30）置于所述主軸容納空間（12）中，所述主軸（30）的一側通過轉動軸（31）安裝在所述機殼（1）的主軸安裝部（11）上，所述轉動軸（31）遠離主軸的一端安裝有所述從動輪（24），所述主動輪（22）和所述從動輪（24）通過所述傳動帶（23）連接，所述主軸（30）和所述動力機構位于所述傳動機構的同側；使得主軸（30）位于所述伺服電機（20）輸出軸的延長線的方向處，且所述伺服電機（20）、所述減速機（21）和所述主軸（30）近似線性布置；所述伺服電機能夠通過所述減速機和傳動機構驅動主軸以轉動軸的中心軸線進行擺動，所述主軸的擺動角度達到180度至240度；所述轉動軸（31）與所述主軸（30）連接的一端設有固定盤（310），所述轉動軸（31）通過所述固定盤（310）與所述主軸（30）固定連接，所述固定盤（310）朝向從動輪（24）的一側安裝有用于測量所述主軸擺動角度的角度測量系統（5）；所述角度測量系統（5）包括圓光柵（50）和讀數頭（51），所述圓光柵（50）安裝在所述固定盤（310）上，所述讀數頭（51）安裝在所述主軸安裝部（11）上；所述主軸安裝部（11）朝向所述主軸（30）的一側還設有角度測量系統容納腔（14），所述讀數頭（51）安裝在所述角度測量系統容納腔（14）的內壁上，所述圓光柵安裝在所述固定盤（310）上，且在轉動軸軸線方向上，部分所述圓光柵置于所述角度測量系統容納腔（14）中。

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