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龍圖騰網恭喜上海磐云科技有限公司申請的專利一種全自動真空包裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112193488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010926543.1，技術領域涉及：B65B31/04；該發明授權一種全自動真空包裝機是由羅琳;業軍;成章設計研發完成，并于2020-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動真空包裝機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全自動真空包裝機，屬于包裝設備領域，該真空包裝機包括支撐體，包括支撐體以及位于所述支撐體上的裝載盒、分料機構、取料機器人、第一推料機構、取袋裝置、真空包裝裝置、貼標機構和下料裝置；所述支撐體上設置有上料工位、放袋平臺和下料工位；該真空包裝裝置通過分料機構將物料抬升，通過取料機器人將物料抓取到放料工位上，并從裝載盒內抓取測試卡、合格證和干燥劑抓取到物料上，自動完成取袋裝袋工作后進行真空包裝，真空包裝后進行貼標下料完成整個包裝流程；該真空包裝機能夠自動完成整個真空包裝流程，能夠有效地降低人力，降低工作人員的工作強度，提高產品包裝的效率，為真空包裝自動化奠定了堅實的基礎。

本發明授權一種全自動真空包裝機在權利要求書中公布了：1.一種全自動真空包裝機，包括支撐體1，其特征在于，包括支撐體1以及位于所述支撐體1上的裝載盒2、分料機構3、取料機器人4、第一推料機構5、取袋裝置6、真空包裝裝置7、貼標機構8和下料裝置9；所述支撐體1上設置有上料工位11、放袋平臺12和下料工位13；所述裝載盒2和所述分料機構3對應安裝在所述上料工位11的一側，所述取料機器人4固定安裝在所述裝載盒2和所述分料機構3與所述上料工位11之間、用于將所述裝載盒2和所述分料機構3上的物料取放至所述上料工位11上；所述真空包裝裝置7安裝在所述放袋平臺12和下料工位13的一端，所述取袋裝置6安裝在所述放袋平臺12上方、用于將所述放袋平臺12上的包裝袋抓取至所述真空包裝裝置7上；所述第一推料機構5固定安裝在所述上料工位11的一側，用于將所述上料工位11上的物料推送至所述真空包裝裝置7上的包裝袋內；所述下料裝置9安裝在所述下料工位13上，用于將收縮手術真空包裝裝置7上的物料推送至所述下料工位13上、并抓取所述下料工位13上的物料進行下料；所述貼標機構8位于所述下料工位遠離所述真空包裝裝置7一側，用于對包裝成品進行貼標；所述分料機構3包括固定安裝在上料工位11一側的抬升架32、在所述抬升架32上上下移動的升降板31、貫穿于所述升降板31一端且與所述抬升架32轉動連接的絲杠34以及固定安裝在所述抬升架32底部用于驅動所述絲杠34轉動的第一伺服電機35，所述第一伺服電機35的輸出軸與所述絲杠34之間通過第一皮帶36相連；其中，所述抬升架32上固定安裝有縱向貫穿于所述升降板31的第一導向桿33，所述升降板31與所述第一導向桿33滑動連接；所述取料機器人4包括固定安裝在所述分料機構3與所述上料工位11之間的機械臂41、安裝在所述機械臂41遠離所述支撐體1一端的第一旋轉氣缸44、安裝在所述第一旋轉氣缸46的旋轉臺上的第一滑臺氣缸42和第一吸盤45以及固定安裝在所述第一滑臺氣缸42的滑臺上的真空吸料板43；所述第一推料機構5包括固定安裝在上料工位11一側的第一平移機構以及滑動安裝在所述第一平移機構上的移動臂52以及固定安裝在所述移動臂52一端、用于與物料接觸推動物料的取料夾56；所述真空包裝裝置7包括安裝在所述支撐體1對應所述放袋平臺12和所述下料工位13一側的加熱模組71、位于所述所述加熱模組71正下方位置處且可在所述加熱模組71下方橫向移動靠近或遠離所述放袋平臺12的支撐板72、固定安裝在所述支撐板72上的抽真空裝置73以及位于所述支撐體1上用于驅動所述支撐板72移動的第二平移機構74；所述加熱模組71包括固定安裝在所述支撐體1正上方的固定板711、位于所述固定板711下方上下移動的真空罩712、固定安裝在所述固定板711上用于驅動所述真空罩712上下移動的第一氣缸713以及固定安裝在所述真空罩712內部的封口機構714；其中，所述真空罩712上固定安裝有縱向貫穿于所述固定板711的導向柱716，所述導向柱716與所述固定板711滑動連接；所述固定板711對應所述封口機構714的兩端位置處均固定安裝有用于驅動所述封口機構714上下移動的第二氣缸715；所述支撐板72對應所述封口機構714的正下方位置處開設有開口，所述抽真空裝置73包括固定安裝在所述支撐板72遠離所述真空罩712一面對應所述開口位置處的密封罩731、位于所述密封罩731的內部用于支撐袋口并進行抽真空的抽氣機構732以及設置在所述密封罩731的內部用于袋口固定的定位機構733；所述取袋裝置6包括位于所述放袋平臺12上移動靠近或遠離所述真空包裝裝置7的取袋機構61以及安裝在所述支撐體1上用于驅動所述取袋機構61移動的第三平移機構62；所述取袋機構61包括滑動安裝在所述支撐體1上的固定架611、位于所述固定架611正下方的活動板612、固定安裝在所述活動板612遠離所述固定架611一面的第二吸盤614、固定安裝在所述固定架611的中部位置處用于驅動所述活動板612上下移動的第三氣缸613以及固定安裝在所述活動板612上且貫穿于所述固定架611的第二導向桿615；所述第三平移機構62包括對稱安裝在所述支撐體1上對應所述固定架611的兩端位置處的導軌621、轉動安裝在所述支撐體1上的螺桿623、螺接在所述螺桿623上且與所訴固定架611相連的活動套622以及固定安裝在所述支撐體1上用于驅動所述螺桿623轉動的第四伺服電機624；所述下料裝置9包括位于所述下料工位13一側用于將所述支撐板72上的物料推動至所述下料工位13上的第二推料機構91以及安裝在所述下料工位13上方用于抓取所述下料工位13上的物料進行下料的移料機構92；所述第二推料機構91包括固定安裝在所述下料工位13和所述支撐板72一側的平移模組911、位于所述平移模組911上移動的移動板912、固定安裝在所述移動板912上的推料板913以及固定安裝在所述平移模組911一端用于驅動所述移動板912移動的第五伺服電機914，所述推料板913位于所述支撐板72的上方，且垂直于所述平移模組911；所述移料機構92包括固定安裝在所述下料工位13上方的連接板921、滑動安裝在所述連接板921上的移動架922、固定安裝在所述移動架922一端的第三滑臺氣缸923、通過支撐盤924固定安裝在所述第三滑臺氣缸923的滑臺上的第三吸盤925、轉動安裝在連接板921且與所述移動架922一端相連的第二傳動帶926以及固定安裝在所述連接板921一端用于驅動所述第二傳動帶926轉動的第六伺服電機927；所述貼標機構8包括固定安裝在所述下料工位13遠離所述真空包裝裝置7一側的標簽打印機81、安裝在所述標簽打印機81的出標口位置處的第四滑臺氣缸82、安裝在所述第四滑臺氣缸82的滑臺上的吸標板83、安裝在所述吸標板83靠近所述下料工位13一側的第二旋轉氣缸86、固定安裝在所述第二旋轉氣缸86的旋轉臺上的第五滑臺氣缸84以及固定安裝在所述第五滑臺氣缸84的滑臺上的貼標板85。

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