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龍圖騰網恭喜石河子大學申請的專利自走式噴霧機懸架系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112248740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011294250.2，技術領域涉及：B60G17/0165；該發明授權自走式噴霧機懸架系統及其控制方法是由溫浩軍;譙超凡;李忠祥;張偉榮設計研發完成，并于2020-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本自走式噴霧機懸架系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種自走式噴霧機懸架系統及其控制方法，涉及減震技術領域。自走式噴霧機懸架系統，包括：信息采集單元，設置在車身上用于采集路況信息、農作物信息以及車身信息，并生成第一信號；信息處理單元，與信息采集單元連接，用于接收并處理第一信號，獲得當前路況特征、農作物的種類和高度以及車身姿態特征，并根據路況特征、農作物的種類和高度以及車身姿態特征處理獲得驅動信號；懸架控制器，與信息處理單元連接；懸架單元，設置在車身和輪轂之間，懸架單元與懸架控制器連接，懸架控制器基于驅動信號控制懸架單元調整懸架單元的工作狀態。所述自走式噴霧機懸架系統能夠使自走式噴霧機在對應的路面平穩的行走，有效的提高噴霧的精度。

本發明授權自走式噴霧機懸架系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自走式噴霧機懸架系統，其特征在于，包括：信息采集單元，設置在車身上用于采集路況信息、農作物信息以及車身信息，并生成第一信號；信息處理單元，與所述信息采集單元連接，用于接收并處理所述第一信號，獲得當前路況特征、農作物的種類和高度以及車身姿態特征，并根據所述路況特征、所述農作物的種類和高度以及所述車身姿態特征處理獲得驅動信號；懸架控制器，與所述信息處理單元連接；懸架單元，設置在所述車身和輪轂之間，所述懸架單元與所述懸架控制器連接，所述懸架控制器基于所述驅動信號控制所述懸架單元調整所述懸架單元的工作狀態；所述信息處理單元包括運算模塊和數據庫模塊，所述運算模塊分別與所述信息采集單元和所述數據庫模塊連接；其中，所述運算模塊基于所述路況特征與所述數據庫模塊中數據比對，獲得對應當前行走路面的路況模型，并形成路況信號；所述運算模塊基于所述農作物的種類和高度的信息與所述數據庫模塊中的數據比對，獲得農作物數據信息，并形成農作物數據信號；所述運算模塊基于所述車身姿態特征與所述數據庫模塊中的數據比對，獲得車身調整信息，并形成車身調整信號；所述路況信號、所述農作物數據信號以及所述車身調整信號集成所述驅動信號；還包括：至少四個加速度傳感器，與所述懸架控制器連接，分別設置在所述車身下方的四個所述懸架單元上，用于檢測所述懸架單元調整后的瞬時加速度或瞬時速度，并將所述瞬時加速度或瞬時速度發送給所述懸架控制器；至少四個位移傳感器，與所述懸架控制器連接，分別設置在所述車身下方的四個所述懸架單元上，用于檢測所述懸架單元的緩沖部件調整后的自身行程，并將所述自身行程發送給所述懸架控制器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人石河子大學，其通訊地址為：832003 新疆維吾爾自治區石河子市北四路221號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。