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龍圖騰網恭喜偉摩有限責任公司申請的專利使用路面和周圍區域照明的存在來檢測被遮擋對象獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114435392B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111298877.X，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權使用路面和周圍區域照明的存在來檢測被遮擋對象是由M.阿克曼設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用路面和周圍區域照明的存在來檢測被遮擋對象在說明書摘要公布了：該技術涉及基于從附近被遮擋對象發射的照明來檢測該對象。被遮擋對象對周圍區域中的一個或更多個區域的照明，例如被遮擋車輛的前燈，由自動駕駛車輛的感知系統檢測。自動駕駛車輛能夠對檢測到的對象進行分類，以確定照明是由車輛或其他道路用戶引起的，還是由周圍環境中的對象引起的。照明數據和其他信息能夠由自動駕駛車輛評估，例如用于識別對象的類型、對象沿著道路的位置、消除其他對象的行進方向的歧義等。結果，自動駕駛車輛可以推斷其他對象的行為并修改其自己的駕駛操作以考慮其他對象的存在和可能的行為。

本發明授權使用路面和周圍區域照明的存在來檢測被遮擋對象在權利要求書中公布了：1.一種在自主駕駛模式下操作車輛的方法，所述方法包括：由車輛的感知系統的一個或更多個傳感器從車輛周圍的外部環境獲得照明傳感器數據；由車輛的一個或更多個處理器基于獲得的照明傳感器數據檢測被遮擋對象存在于外部環境中；由一個或更多個處理器識別i對象的類型或ii對象的一個或更多個特性中的至少一個；基于i對象的類型或ii對象的一個或更多個特性中的至少一個來推斷對象的行為；以及基于推斷的對象的行為，一個或更多個處理器在自主駕駛模式下控制車輛的操作，其中，所獲得的照明傳感器數據指示其中所述車輛的感知系統的視場涵蓋被遮擋對象創建的光束圖案的至少一部分的區域，其中，所獲得的照明傳感器數據還指示其中所述車輛的感知系統的視場涵蓋另一對象創建的光束圖案的一部分的區域，以識別被遮擋對象相對于該另一對象的位置和或速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人偉摩有限責任公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。