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龍圖騰網獲悉浦湘生物能源股份有限公司;湖南大學申請的專利基于寬基線光場成像技術的垃圾堆場三維重建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114119862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111307227.7，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于寬基線光場成像技術的垃圾堆場三維重建方法及系統是由張小剛;顏文檳;孫紀康;潘政;李磊;陳華;楊峰;戴文;趙露露設計研發完成，并于2021-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于寬基線光場成像技術的垃圾堆場三維重建方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于寬基線光場成像技術的垃圾堆場三維重建方法及系統，此方法包括步驟：S1，利用多相機陣列采集垃圾堆場圖像；S2，對采集后的稀疏相機陣列圖像恢復全光場圖像；S3，在全光場圖像中選擇多個視角流的圖像作為輸入數據；S4，通過寬基線光場公開數據集LLF和垃圾堆場采集到的光場圖像序列作為模型訓練樣本；S5，利用模型訓練樣本訓練深度神經網絡得到相應的權重與偏置，得到權重與偏置帶入驗證數據集，計算出驗證數據集的預測誤差，并保存使訓練集預測誤差最小的權重和偏置；S6，將S5中使訓練集預測誤差最小的權重和偏置帶入預測集合中，推理計算得到預測深度值。本發明具有成本低、精度高、實時性好等優點。

本發明授權基于寬基線光場成像技術的垃圾堆場三維重建方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于寬基線光場成像技術的垃圾堆場三維重建方法，其特征在于，包括步驟：步驟S1，利用多相機陣列采集垃圾堆場圖像；步驟S2，利用深度壓縮感知技術對采集后的稀疏相機陣列圖像恢復全光場圖像；步驟S3，在重建后的全光場圖像中選擇多個視角流的圖像作為輸入數據；步驟S4，通過寬基線光場公開數據集LLF和垃圾堆場采集到的光場圖像序列作為模型訓練樣本；步驟S5，利用模型訓練樣本訓練深度神經網絡得到相應的權重與偏置，得到權重與偏置帶入驗證數據集，計算出驗證數據集的預測誤差，并保存使訓練集預測誤差最小的權重和偏置；在第一個網絡模塊中，采用Resnet殘差網絡結構，提取多尺度的深度特征并進行相關聯；在第二個網絡模塊中，在給定四個混合深度特征流的情況下，使用移位插值、代價計算和融合操作來生成代價體積；在第三個網絡模塊中引入六個跨尺度聚合模塊，通過融合不同尺度的深度特征進一步提高深度預測精度；在第四個網絡模塊中，使用3D注意力模塊消除部分遮擋問題，同時使用3D編解碼器規則化視差維度上的注意力網絡的輸出；最后引入softargmin運算符計算加權差異的期望值來回歸連續視差；步驟S6，將步驟S5中使訓練集預測誤差最小的權重和偏置帶入預測集合中，推理計算得到預測深度值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浦湘生物能源股份有限公司;湖南大學，其通訊地址為：410213 湖南省長沙市望城區橋驛鎮浦湘生物能源股份有限公司辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。