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龍圖騰網(wǎng)恭喜浦湘生物能源股份有限公司;湖南大學(xué)申請的專利基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114119862B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111307227.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法及系統(tǒng)是由張小剛;顏文檳;孫紀康;潘政;李磊;陳華;楊峰;戴文;趙露露設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法及系統(tǒng)，此方法包括步驟：S1，利用多相機陣列采集垃圾堆場圖像；S2，對采集后的稀疏相機陣列圖像恢復(fù)全光場圖像；S3，在全光場圖像中選擇多個視角流的圖像作為輸入數(shù)據(jù)；S4，通過寬基線光場公開數(shù)據(jù)集LLF和垃圾堆場采集到的光場圖像序列作為模型訓(xùn)練樣本；S5，利用模型訓(xùn)練樣本訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到相應(yīng)的權(quán)重與偏置，得到權(quán)重與偏置帶入驗證數(shù)據(jù)集，計算出驗證數(shù)據(jù)集的預(yù)測誤差，并保存使訓(xùn)練集預(yù)測誤差最小的權(quán)重和偏置；S6，將S5中使訓(xùn)練集預(yù)測誤差最小的權(quán)重和偏置帶入預(yù)測集合中，推理計算得到預(yù)測深度值。本發(fā)明具有成本低、精度高、實時性好等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法，其特征在于，包括步驟：步驟S1，利用多相機陣列采集垃圾堆場圖像；步驟S2，利用深度壓縮感知技術(shù)對采集后的稀疏相機陣列圖像恢復(fù)全光場圖像；步驟S3，在重建后的全光場圖像中選擇多個視角流的圖像作為輸入數(shù)據(jù)；步驟S4，通過寬基線光場公開數(shù)據(jù)集LLF和垃圾堆場采集到的光場圖像序列作為模型訓(xùn)練樣本；步驟S5，利用模型訓(xùn)練樣本訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到相應(yīng)的權(quán)重與偏置，得到權(quán)重與偏置帶入驗證數(shù)據(jù)集，計算出驗證數(shù)據(jù)集的預(yù)測誤差，并保存使訓(xùn)練集預(yù)測誤差最小的權(quán)重和偏置；在第一個網(wǎng)絡(luò)模塊中，采用Resnet殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提取多尺度的深度特征并進行相關(guān)聯(lián)；在第二個網(wǎng)絡(luò)模塊中，在給定四個混合深度特征流的情況下，使用移位插值、代價計算和融合操作來生成代價體積；在第三個網(wǎng)絡(luò)模塊中引入六個跨尺度聚合模塊，通過融合不同尺度的深度特征進一步提高深度預(yù)測精度；在第四個網(wǎng)絡(luò)模塊中，使用3D注意力模塊消除部分遮擋問題，同時使用3D編解碼器規(guī)則化視差維度上的注意力網(wǎng)絡(luò)的輸出；最后引入softargmin運算符計算加權(quán)差異的期望值來回歸連續(xù)視差；步驟S6，將步驟S5中使訓(xùn)練集預(yù)測誤差最小的權(quán)重和偏置帶入預(yù)測集合中，推理計算得到預(yù)測深度值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浦湘生物能源股份有限公司;湖南大學(xué)，其通訊地址為：410213 湖南省長沙市望城區(qū)橋驛鎮(zhèn)浦湘生物能源股份有限公司辦公樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。