電子科技大學長三角研究院(湖州)饒云波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉電子科技大學長三角研究院(湖州)申請的專利一種融合圖像特征的三維點云場景分割方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114255238B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111423794.9，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權一種融合圖像特征的三維點云場景分割方法及系統是由饒云波;楊澤雨;曾少寧;牟洪雨;鄭偉斌;王發新設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種融合圖像特征的三維點云場景分割方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種融合圖像特征的三維點云場景分割方法及系統，涉及計算機視覺技術領域，能夠實現二維圖像和三維點云的有效融合，以及對三維場景的精準分割；該方法包括：S1、獲取包括圖像的二維數據、點云數據、深度數據并根據獲取的數據計算得到場景圖像與點云的關聯關系；S2、對二維數據進行特征提取得到高維度的待融合特征圖；S3、將待融合特征圖和點云數據按照融合策略進行融合得到融合點云數據；融合策略包括：通過搜尋與某一點云數據鄰近的像素，將該像素對應特征扭曲到該點云數據上；S4、將融合點云數據輸入三維分割網絡中進行特征提取，從而獲得所需要的全局與局部的語義信息。本發明提供的技術方案適用于三維點云處理的過程中。
本發明授權一種融合圖像特征的三維點云場景分割方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種融合圖像特征的三維點云場景分割方法，其特征在于，所述方法的步驟包括：S1、獲取包括圖像的二維數據、點云數據、深度數據并根據獲取的數據計算得到場景圖像與點云的關聯關系；S2、對二維數據進行特征提取得到高維度的待融合特征圖；S3、將待融合特征圖和點云數據按照融合策略進行融合，得到融合點云數據；所述融合策略包括：通過關聯關系搜尋與某一點云數據鄰近的像素，將該像素對應特征扭曲到該點云數據上；S4、將融合點云數據輸入三維分割網絡中進行特征提取，從而獲得所需要的全局與局部的語義信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學長三角研究院(湖州)，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市西塞山路819號南太湖科技創新綜合體B2幢8層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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