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龍圖騰網(wǎng)獲悉電子科技大學(xué)長(zhǎng)三角研究院(湖州)申請(qǐng)的專利一種融合圖像特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景分割方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114255238B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111423794.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/10；該發(fā)明授權(quán)一種融合圖像特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景分割方法及系統(tǒng)是由饒?jiān)撇?楊澤雨;曾少寧;牟洪雨;鄭偉斌;王發(fā)新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種融合圖像特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景分割方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種融合圖像特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景分割方法及系統(tǒng)，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)二維圖像和三維點(diǎn)云的有效融合，以及對(duì)三維場(chǎng)景的精準(zhǔn)分割；該方法包括：S1、獲取包括圖像的二維數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)并根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)計(jì)算得到場(chǎng)景圖像與點(diǎn)云的關(guān)聯(lián)關(guān)系；S2、對(duì)二維數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取得到高維度的待融合特征圖；S3、將待融合特征圖和點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照融合策略進(jìn)行融合得到融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)；融合策略包括：通過(guò)搜尋與某一點(diǎn)云數(shù)據(jù)鄰近的像素，將該像素對(duì)應(yīng)特征扭曲到該點(diǎn)云數(shù)據(jù)上；S4、將融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入三維分割網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行特征提取，從而獲得所需要的全局與局部的語(yǔ)義信息。本發(fā)明提供的技術(shù)方案適用于三維點(diǎn)云處理的過(guò)程中。

本發(fā)明授權(quán)一種融合圖像特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景分割方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種融合圖像特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景分割方法，其特征在于，所述方法的步驟包括：S1、獲取包括圖像的二維數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)并根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)計(jì)算得到場(chǎng)景圖像與點(diǎn)云的關(guān)聯(lián)關(guān)系；S2、對(duì)二維數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取得到高維度的待融合特征圖；S3、將待融合特征圖和點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照融合策略進(jìn)行融合，得到融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述融合策略包括：通過(guò)關(guān)聯(lián)關(guān)系搜尋與某一點(diǎn)云數(shù)據(jù)鄰近的像素，將該像素對(duì)應(yīng)特征扭曲到該點(diǎn)云數(shù)據(jù)上；S4、將融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入三維分割網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行特征提取，從而獲得所需要的全局與局部的語(yǔ)義信息。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人電子科技大學(xué)長(zhǎng)三角研究院(湖州)，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市西塞山路819號(hào)南太湖科技創(chuàng)新綜合體B2幢8層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。