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龍圖騰網恭喜中汽創智科技有限公司申請的專利一種車輛毫米波雷達信號處理方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114137528B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111448111.5，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權一種車輛毫米波雷達信號處理方法、裝置、電子設備及存儲介質是由林澤陽;王震;孫旭旭;段小河;黃文涵設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛毫米波雷達信號處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種車輛毫米波雷達信號處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，方法包括：基于時分復用和碼分復用結合的預設編碼規則對發射信號進行編碼；通過發射天線集合發射編碼后的發射信號；通過接收天線集合接收編碼后的發射信號對應的回波信號；回波信號是發射信號基于對象反射得到的；基于回波信號確定第一特征矩陣；通過恒虛警檢測和廣義稀疏解碼，對第一特征矩陣進行處理，確定對象對應的能量值；根據對象對應的能量值確定對象的空間位置信息。通過本申請實施例的一種車輛毫米波雷達信號處理方法，可以提高編碼發射信號的效率，避免波形受到干擾。

本發明授權一種車輛毫米波雷達信號處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛毫米波雷達信號處理方法，其特征在于，所述方法包括：基于時分復用和碼分復用結合的預設編碼規則對發射信號進行編碼；通過發射天線集合發射編碼后的所述發射信號；通過接收天線集合接收編碼后的所述發射信號對應的回波信號；所述回波信號是所述發射信號基于對象反射得到的；基于所述回波信號確定第一特征矩陣；通過恒虛警檢測和廣義稀疏解碼，對所述第一特征矩陣進行處理，確定所述對象對應的能量值；根據所述對象對應的能量值確定所述對象的空間位置信息；所述時分復用和碼分復用結合的預設編碼規則包括：所述發射信號的一個發射周期包含多個子幀，每個子幀包含多個脈沖；每個脈沖由多個子脈沖組組成，每個子脈沖組包括至少兩個子脈沖；所述至少兩個子脈沖的相位滿足預設相位關系；所述預設相位關系為至少兩個子脈沖的相位差為預設相位差，所述預設相位差和所述每個脈沖為一一對應的關系；所述多個脈沖對應的多個所述預設相位差之間為循環關系；所述多個子脈沖組進行多普勒相位編碼的情況下，按照子脈沖組中每個脈沖對應的預設相位差進行循環；其中，所述每個脈沖的發射時長包含多個分時，所述每個子脈沖組對應于所述多個分時中的一個分時。

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