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龍圖騰網恭喜北京有竹居網絡技術有限公司申請的專利一種相機安裝校正方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114187366B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111505504.5，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權一種相機安裝校正方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉鑫;張天增;孫浩設計研發完成，并于2021-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種相機安裝校正方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種相機安裝校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取多個待校正相機對設置有標志線的平面進行拍攝的待拼接圖像；基于多個待校正相機的內參以及外參，對各待拼接圖像進行拼接得到目標拼接圖像，并確定標志線在目標拼接圖像的拼接線位置的拼接誤差數據；根據拼接誤差數據以及多個待校正相機與平面之間的距離，確定多個待校正相機之間的光軸偏差，以使光軸偏差用于對多個待校正相機進行安裝校正。本公開實施例的技術方案解決了對多相機模組安裝精度進行分析角度單一，安裝精度有待提升的問題，實現了從應用的角度確定多組相機結構的安裝精度，以指導相機的安裝校正，使各相機拍攝的圖像有更佳的拼接效果。

本發明授權一種相機安裝校正方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種相機安裝校正方法，其特征在于，包括：獲取多個待校正相機對設置有標志線的平面進行拍攝的待拼接圖像，其中，所述多個待校正相機的視角是不同的，且所述標志線的寬度是已知的；基于所述多個待校正相機的內參以及外參，對各所述待拼接圖像進行拼接得到目標拼接圖像，并確定所述標志線在所述目標拼接圖像的拼接線位置的拼接誤差數據；根據所述拼接誤差數據以及所述多個待校正相機與所述平面之間的距離，確定所述多個待校正相機之間的光軸偏差，以使所述光軸偏差用于對所述多個待校正相機進行安裝校正；所述確定所述標志線在所述目標拼接圖像的拼接線位置的拼接誤差數據，包括：針對所述目標拼接圖像中的每一條拼接線，識別當前拼接線所連接的兩個待拼接圖像中的標志線的位置偏差距離上對應的第一像素數量；根據所述標志線的寬度以及所述寬度對應的第二像素數量與所述第一像素數量的比值，確定所述位置偏差距離，作為所述當前拼接線所連接的兩個待拼接圖像間的拼接誤差數據；所述根據所述拼接誤差數據以及所述多個待校正相機與所述平面之間的距離，確定所述多個待校正相機之間的光軸偏差，包括：針對每一個拼接誤差數據，建立當前拼接誤差數據以及所述多個待校正相機與所述平面之間的距離間的三角函數關系；求解所述三角函數，得到所述當前拼接誤差數據對應的兩個待校正相機間的光軸偏差角度。

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