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龍圖騰網恭喜豐田自動車株式會社;株式會社斯巴魯申請的專利車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114655186B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111561562.X，技術領域涉及：B60W10/08；該發明授權車輛是由門奈博;野田新一郎;村瀨淳一;堀江拓也設計研發完成，并于2021-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛在說明書摘要公布了：一種車輛，配備有行駛用的主電動機和控制主電動機的電子控制裝置。電子控制裝置構成為：從主電動機的旋轉速度的時間序列數據中提取出包含有包括主電動機在內的驅動系統的共振頻率的規定頻帶的振動數據。電子控制裝置構成為：如果從被提取出的振動數據獲得的振動的大小超過第一閾值，則將主電動機的輸出扭矩上限值從通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值。進而，電子控制裝置構成為：如果振動的大小超過比第一閾值大的第二閾值，則將輸出扭矩上限值降低到比第一上限值低的第二上限值。

本發明授權車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛，其特征在于，包括：行駛用的主電動機；行駛用的副電動機；以及控制所述主電動機和所述副電動機的電子控制裝置，所述電子控制裝置構成為：從所述主電動機的旋轉速度的時間序列數據中提取出規定頻帶的振動數據，所述規定頻帶包含有：包括所述主電動機在內的驅動系統的共振頻率、以及包括所述副電動機在內的副驅動系統的副電動機共振頻率，如果從所述振動數據獲得的振動的大小超過第一閾值，則將所述主電動機的輸出扭矩上限值從通常上限值降低到比所述通常上限值低的第一上限值，并且，將所述副電動機的輸出扭矩上限值從副電動機通常上限值降低到比所述副電動機通常上限值低的副電動機第一上限值，如果所述振動的大小超過比所述第一閾值大的第二閾值，則將所述輸出扭矩上限值從所述第一上限值降低到比所述第一上限值低的第二上限值，并且，將所述副電動機的輸出扭矩上限值從所述副電動機第一上限值降低到比所述副電動機第一上限值低的副電動機第二上限值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社;株式會社斯巴魯，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。