買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種無人設備的控制方法及控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114326723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111572285.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種無人設備的控制方法及控制裝置是由張羽;王弘毅;周奕達;丁曙光;任冬淳設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人設備的控制方法及控制裝置在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種無人設備的控制方法及控制裝置，獲取到無人設備周圍各障礙物的行駛數據，根據獲取到的行駛數據，確定出各障礙物之間的行為匹配度。在得到各障礙物間的行為匹配度后，根據行為匹配度，對各障礙物進行聚類，得到至少一個聚類主體，其中，每個聚類主體中包含有至少一個障礙物。在得到聚類主體后，針對每個聚類主體，根據該聚類主體中包含的障礙物的行駛數據，確定該聚類主體對應的狀態數據，再根據狀態數據，確定出針對無人設備的行駛決策，基于行駛決策對無人設備進行控制。

本發明授權一種無人設備的控制方法及控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人設備的控制方法，其特征在于，包括：獲取無人設備周圍各障礙物的行駛數據；根據所述行駛數據，確定所述各障礙物之間的行為匹配度；根據所述行為匹配度，對所述各障礙物進行聚類，得到至少一個聚類主體，其中，每個聚類主體中包含有至少一個障礙物；針對每個聚類主體，根據該聚類主體中所包含的障礙物的行駛數據，確定該聚類主體對應的狀態數據；根據每個聚類主體對應的狀態數據，確定針對所述無人設備的行駛決策；根據所述行駛決策，對所述無人設備進行控制；所述行駛數據包括：障礙物的位置和速度；根據所述行駛數據，確定所述各障礙物之間的行為匹配度，具體包括：針對所述各障礙物中的任意兩個障礙物，根據這兩個障礙物中每個障礙物的位置和速度，確定這兩個障礙物之間的行為匹配度；針對所述各障礙物中的任意兩個障礙物，根據這兩個障礙物中每個障礙物的位置和速度，確定這兩個障礙物之間的行為匹配度，具體包括：根據觀測障礙物時采用的速度單位和距離單位，確定速度數據對應的權重，作為速度權重，以及位置數據對應的權重，作為位置權重；針對所述各障礙物中的任意兩個障礙物，根據這兩個障礙物中每個障礙物的位置及速度，以及所述速度權重和所述位置權重，確定這兩個障礙物之間的行為匹配度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京三快在線科技有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北四環西路9號2106-030；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。