恭喜北京科技大學;北京科技大學順德研究生院;北京航空航天大學趙彥琳獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京科技大學;北京科技大學順德研究生院;北京航空航天大學申請的專利一種基于Wiener過程和P-EMD的機械結構剩余壽命預測方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN114417534B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210158176.4,技術領域涉及:G06F30/17;該發(fā)明授權一種基于Wiener過程和P-EMD的機械結構剩余壽命預測方法是由趙彥琳;尚錦奇;陽建宏設計研發(fā)完成,并于2022-02-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種基于Wiener過程和P-EMD的機械結構剩余壽命預測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種基于Wiener過程和P?EMD的機械結構剩余壽命預測方法,屬于機械產(chǎn)品剩余壽命預估技術領域。所述方法包括:采用P?EMD對采集的機械結構的振動信號進行分解,得到多個IMF,其中,P?EMD表示基于粒子群優(yōu)化和基于埃爾米特插值多項式的經(jīng)驗模態(tài)分解,IMF表示本征模函數(shù);計算分解得到的IMF信號的近似熵,并判別所述近似熵的退化趨勢;基于近似熵的變化軌跡,利用基于Wiener過程的剩余壽命預估模型對機械結構剩余壽命進行預測。采用本發(fā)明,能夠提高機械結構剩余壽命的預測精度。
本發(fā)明授權一種基于Wiener過程和P-EMD的機械結構剩余壽命預測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于Wiener過程和P-EMD的機械結構剩余壽命預測方法,其特征在于,包括:采用P-EMD對采集的機械結構的振動信號進行分解,得到多個IMF,其中,P-EMD表示基于粒子群優(yōu)化和基于埃爾米特插值多項式的經(jīng)驗模態(tài)分解,IMF表示本征模函數(shù);計算分解得到的IMF信號的近似熵,并判別所述近似熵的退化趨勢;基于近似熵的變化軌跡,利用基于Wiener過程的剩余壽命預估模型對機械結構剩余壽命進行預測;其中,所述采用P-EMD對采集的機械結構的振動信號進行分解包括:A1,將采集到的機械結構的振動信號作為輸入信號xt;A2,用粒子群優(yōu)化算法對形狀控制參數(shù)進行優(yōu)化處理,得到最優(yōu)形狀控制參數(shù)δ1和δ2;A3,對輸入信號xt提取具有最優(yōu)δ1和δ2的最佳一階IMF;A4,將最佳一階IMF表示為h,并計算輸入信號與h之間的差值,該差值用來判斷是否滿足停止準則;A5,判斷是否滿足停止準則,即步驟A4得到的差值成為一個單調函數(shù)不能再從中提取滿足IMF條件的分量,若不滿足,則返回步驟A2繼續(xù)執(zhí)行,否則,P-EMD過程完成;其中,所述計算分解得到的IMF信號的近似熵包括:B1,設獲得的IMF信號系列為:{x1,x2,…xN},N為獲得的IMF信號系列的長度,確定振型維數(shù)m,依次提取級數(shù)元素,得到m維向量Xi和Xj來重構相空間:Xi=[xi,xi+1,…xi+m-1],i=1,2,…N-m+1Xj=[xj,xj+1,…xj+m-1],j=1,2,…N-m+1B2,將向量Xi和Xj之間的距離定義為d[Xi,Xj],即相應元素之間的最大差值: B3,預設相似公差閾值r,計算出小于r的d[Xi,Xj]個數(shù),將向量數(shù)目Num{d[Xi,Xj]r}除以N-m+1,結果表示為 其中,表示向量Xi和Xj之間的關聯(lián)度,是指當向量Xi位于中心時d[Xi,Xj]小于r的概率,向量{Xi}的自相關度φmr表示為: B4,增加振型維數(shù),形成m+1維向量,重復步驟B1-B3,得到φm+1r,通過計算φmr和φm+1r的差值,得到IMF數(shù)據(jù)系列的近似熵:Ap=ApEnm,r,N=φmr-φm+1r其中,Ap、ApEn都表示IMF數(shù)據(jù)系列的近似熵;其中,所述判別所述近似熵的退化趨勢包括:采用最小二乘法對所采集振動信號時間內的近似熵進行擬合,判斷退化趨勢:若擬合的曲線斜率大于零,則退化趨勢變大;若擬合的曲線斜率小于零,則退化趨勢變小;其中,所述基于近似熵的變化軌跡,利用基于Wiener過程的剩余壽命預估模型對機械結構剩余壽命進行預測包括:當近似熵Ap隨時間發(fā)生退化漂移,近似熵的退化量表示為: 其中,表示時刻的退化量,近似熵的退化量矩陣的列向量上有l(wèi)個參數(shù),1≤l≤n,n=N,N為獲得的IMF信號系列的長度,行向量上有mk個參數(shù),1≤k≤n,相應的時間是tl1,…,表示每組振動信號能計算mk個Ap值;其中,近似熵的增量表示為: 其中,是信號的復雜度降級增量;根據(jù)得到的近似熵的退化量,確定機械結構故障時的近似熵閾值Df: 其中,kγ為常數(shù)系數(shù),Apl表示IMF信號系列中第l個信號點的近似熵退化量;根據(jù)得到的機械結構故障時的近似熵閾值Df,確定機械結構的剩余壽命預估模型:Rt=1-Ft 其中,t為時間,指設備壽命達到的時刻;Rt為可靠性函數(shù),表示對設備壽命達到t時刻的概率的描述;Ft為中間表達式,ft為單個設備壽命的概率分布函數(shù);剩余壽命Tτ為設備壽命達到的時刻t與當前時刻的差值;其中,采用極大似然估計法求解漂移系數(shù)μ和擴散系數(shù)σ;其中,所述采用極大似然估計法求解漂移系數(shù)μ和擴散系數(shù)包括:在時間的信號的復雜度降級增量服從正態(tài)分布,將單個設備壽命的概率分布函數(shù)ft表示為: 將極大似然函數(shù)Lμ,σ2定義為: 采用極大似然法,得到漂移系數(shù)μ和擴散系數(shù)σ的估計值和
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