恭喜浙江工業大學鐘麒獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種可調節動態特性和壓力沖擊的數字活塞及其控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114542553B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210188678.1,技術領域涉及:F15B21/02;該發明授權一種可調節動態特性和壓力沖擊的數字活塞及其控制方法是由鐘麒;余誠;徐恩光;賈體偉;李研彪;陳波設計研發完成,并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可調節動態特性和壓力沖擊的數字活塞及其控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種可調節動態特性和壓力沖擊的數字活塞及其控制方法,本發明通過兩個高速開關閥分別連接活塞吸油口和排油口,根據活塞當前運動速度調整高速開關閥的動態特征,從而當活塞進入排油運動狀態運動速度較快時,調節高速開關閥動態特性,使其啟閉變慢,減小活塞高速運動時高速開關閥高速開啟對容腔造成的壓力沖擊,減小對活塞、高速開關閥等部件的損傷;活塞進入吸油運動狀態運動速度較慢時,調節高速開關閥動態特性,使其啟閉更快,能大幅增強數字活塞的效率和流量響應特性,極大地減小數字泵吸油排油的時間。
本發明授權一種可調節動態特性和壓力沖擊的數字活塞及其控制方法在權利要求書中公布了:1.一種可調節動態特性和壓力沖擊的數字活塞的控制方法,所述可調節動態特性和壓力沖擊的數字活塞包括占空比控制器(1)、電壓源組(2)、第一高速開關閥(3)、第二高速開關閥(4)、活塞(5)、位移傳感系統(6)、壓力傳感系統(7)、速度閉環控制器(8)和控制器(10);所述第一高速開關閥(3)與活塞(5)的排油口相連,第二高速開關閥(4)與活塞(5)吸油口相連;位移傳感系統(6)、壓力傳感系統(7)實時獲得活塞的運動狀態和活塞容腔內的壓力狀態;控制器(10)分別與位移傳感系統(6)、壓力傳感系統(7)相連獲取活塞運動狀態和容腔內的壓力狀態信息;控制器(10)的輸出端口與占空比控制器(1)相連可控制其輸出所需的占空比,所述電壓源組包含兩個電壓源,其中第一電壓源(2-1)與第一高速開關閥(3)的線圈連接,第二電壓源(2-2)與第二高速開關閥(4)的線圈連接,所述占空比控制器(1)具有兩個輸出端口,分別連接兩個電壓源,可同時向兩個電壓源獨立地輸出所需的占空比;速度閉環控制器(8)與控制器(10)相連;其特征在于,所述控制方法包括:數字活塞的一個工作周期分為排油和吸油兩個階段;排油階段時,第一高速開關閥(3)打開,第二高速開關閥(4)關閉,吸油階段時,第二高速開關閥(4)打開,第一高速開關閥(3)關閉;所述的第一高速開關閥(3)和第二高速開關閥(4)的一個完整工作周期分為預開啟階段、開啟階段、開啟維持階段、關閉階段和關閉維持階段;每個階段均是由控制器(10)通過占空比控制器(1)控制電壓源組(2)輸出相應的占空比的電壓來實現;所述的控制方法具體為:當數字活塞需要向負載排油時,控制器(10)控制占空比控制器(1)向第二電壓源輸出關閉占空比,第二電壓源(2-2)輸出關閉電壓控制與活塞(5)吸油口相連的第二高速開關閥(4)關閉;控制器(10)控制占空比控制器(1)向第一電壓源輸出開啟占空比,第一電壓源(2-1)輸出開啟電壓控制與活塞(5)排油口相連的第一高速開關閥(3)開啟;隨后活塞開始向負載進行排油;排油階段,位移傳感系統實時檢測活塞的運動速度,若活塞運動速度大于設定的閾值速度Vdrain,則位移傳感系統將此時活塞的運動速度實時傳遞給速度閉環控制器,速度閉環控制器將活塞速度作為輸入量,第一電壓源的開啟占空比作為輸出量;控制器(10)控制占空比控制器(1)向第一電壓源輸出較低的開啟占空比,得到較低的開啟驅動電壓,使得第一高速開關閥(3)啟動時間變長,動態性能減弱,減緩數字活塞排出油液的速度,減小第一高速開關閥高速開啟對容腔造成的壓力沖擊;若活塞運動速度小于設定閾值Vdrain時,則不對第一高速開關閥動態特性進行調整;當數字活塞進入吸油狀態時,控制器(10)控制占空比控制器(1)向第一電壓源輸出關閉占空比,第一電壓源(2-1)輸出關閉電壓控制與活塞(5)排油口相連的第一高速開關閥(3)關閉,控制器(10)控制占空比控制器(1)向第二電壓源輸出開占空比,第二電壓源(2-2)輸出開啟電壓控制與活塞(5)吸油口相連的第二高速開關閥(4)開啟,活塞進行吸油;吸油階段,位移傳感系統實時檢測活塞的運動速度,若檢測到活塞運動速度小于設定的閾值速度Vdraw,則位移傳感系統將此時活塞的運動速度實時傳遞給速度閉環控制器,速度閉環控制器將活塞速度作為輸入量,第二電壓源的開啟占空比作為輸出量,控制器控制占空比控制器向第二電壓源輸出開啟占空比,得到較高的開啟驅動電壓,使得第二高速開關閥啟動時間變短,動態性能增強,加快數字活塞吸入油液的速度,提高數字活塞的充液效率;若活塞運動速度大于設定閾值速度Vdraw時,則不對第二高速開關閥動態特性進行調整。
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