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龍圖騰網恭喜香港大學深圳研究院申請的專利基于LiDAR點云和BIM碰撞模擬的室內三維無障礙地圖生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114818051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210303655.0，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權基于LiDAR點云和BIM碰撞模擬的室內三維無障礙地圖生成方法是由薛帆;葉嘉安;吳怡潔;陳哲設計研發完成，并于2022-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于LiDAR點云和BIM碰撞模擬的室內三維無障礙地圖生成方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于LiDAR點云和BIM碰撞模擬的室內三維無障礙地圖生成方法，涉及建筑施工技術領域；該方法包括以下的步驟：S10、激光點云采集及預處理，對室內空間進行激光點云采集，并對采集的多幀點云進行預處理；S20、點云數量統計及高程擬合，對完成預處理的點云進行垂直方向的點云數量統計；S30、生成地面點云對應的三維體素模型；S40、通行模擬和碰撞檢測，進行通行模擬和碰撞檢測，生成適配不同通行設備的多個通行域；本發明的有益效果是：旨在解決面向特殊人群的室內無障礙通道路線規劃困難的問題，構建能夠適配多類型無障礙輔助通行設備的室內無障礙通道三維地圖。

本發明授權基于LiDAR點云和BIM碰撞模擬的室內三維無障礙地圖生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于LiDAR點云和BIM碰撞模擬的室內三維無障礙地圖生成方法，其特征在于，該方法包括以下的步驟：S10、激光點云采集及預處理，對室內空間進行激光點云采集，并對采集的多幀點云進行預處理，預處理過程包括點云降噪處理和多幀點云配準；S20、點云數量統計及高程擬合，對完成預處理的點云進行垂直方向的點云數量統計，并進行地板和天花板的高程擬合，檢測地面點云；S30、生成地面點云對應的三維體素模型，在該三維體素模型上提取通用的無障礙的可通行區域，在高差突變的位置進行可通行體素區域分割；S40、通行模擬和碰撞檢測，進行通行模擬和碰撞檢測，生成適配不同通行設備的多個通行域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人香港大學深圳研究院，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道深圳高新技術產業園區南區虛擬大學園樓B402；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。