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龍圖騰網恭喜中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種帶冷卻的直線串聯彈性執行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115411884B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211087793.6，技術領域涉及：H02K9/193；該發明授權一種帶冷卻的直線串聯彈性執行器是由趙憶文;范詩瑤;姜運祥;羅陽;趙新剛設計研發完成，并于2022-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶冷卻的直線串聯彈性執行器在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人領域，具體地說是一種帶冷卻的直線串聯彈性執行器，電機軸的一端安裝于電機殼內，另一端插設于冷卻裝置中，電機轉子連接于電機軸的另一端，電機定子位于電機轉子外側、并固接于冷卻裝置內；滾珠絲杠的絲杠螺母連接于電機軸一端的內部，滾珠絲杠的一端由電機軸、冷卻裝置穿出，另一端通過絲杠支撐安裝于電機殼內；電機殼的一端與冷卻裝置相連，另一端通過導向軸連接有后面連接件，執行器支架滑動安裝在導向軸上，并與電機殼及后面連接件之間均設有壓縮彈簧，電機殼與后面連接件之間安裝有直線電位計，執行器支架通過電位計連接桿與直線電位計相連。本發明結構緊湊、輕量化小型化、可持續高功率輸出。

本發明授權一種帶冷卻的直線串聯彈性執行器在權利要求書中公布了：1.一種帶冷卻的直線串聯彈性執行器，其特征在于：包括電機殼（5）、電機組件、絲杠組件、冷卻裝置、壓簧組件及直線電位計（14），其中電機組件包括電機軸（11）、電機定子（18）及電機轉子（19），所述絲杠組件包括滾珠絲杠（1）及絲杠支撐（12），所述電機軸（11）的一端轉動安裝于電機殼（5）內，另一端插設于所述冷卻裝置中，所述電機定子（18）及電機轉子（19）均容置于冷卻裝置內，所述電機轉子（19）連接于電機軸（11）另一端的外表面，所述電機定子（18）位于電機轉子（19）外側、并固接于所述冷卻裝置上；所述滾珠絲杠（1）的絲杠螺母（13）連接于電機軸（11）一端的內部，所述滾珠絲杠（1）的一端由電機軸（11）、冷卻裝置穿出，所述滾珠絲杠（1）的另一端通過絲杠支撐（12）安裝于電機殼（5）內；所述壓簧組件包括壓縮彈簧、執行器支架（8）及導向軸（16），所述電機殼（5）的一端與冷卻裝置相連，另一端通過所述導向軸（16）連接有后面連接件（6），所述執行器支架（8）滑動安裝在導向軸（16）上，所述執行器支架（8）與電機殼（5）及后面連接件（6）之間均設有壓縮彈簧，所述電機殼（5）與后面連接件（6）之間設有測量執行器支架（8）與電機殼（5）相對位移的直線電位計（14），所述直線電位計（14）安裝于電機殼（5）上，所述執行器支架（8）通過電位計連接桿（15）與直線電位計（14）相連；所述冷卻裝置包括冷卻套（10）及電機冷卻外殼（17），所述冷卻套（10）與電機殼（5）的一端密封連接，所述電機冷卻外殼（17）嵌套于冷卻套（10）內，所述電機定子（18）、電機轉子（19）均容置于電機冷卻外殼（17）內部，所述電機冷卻外殼（17）的外表面上沿軸向開設有螺旋水槽，所述冷卻套（10）上分別開設有入水口（3）及出水口（4），所述入水口（3）及出水口（4）分別與螺旋水槽相連通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。