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龍圖騰網(wǎng)恭喜大連理工大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種全功率型風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻控制器的辨識(shí)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117691664B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202311671948.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J3/38；該發(fā)明授權(quán)一種全功率型風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻控制器的辨識(shí)方法是由李衛(wèi)星;晁璞璞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種全功率型風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻控制器的辨識(shí)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種全功率型風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻控制器的辨識(shí)方法，涉及電力控制技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中辨識(shí)結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題，針對(duì)全功率型風(fēng)電機(jī)組電磁暫態(tài)建模，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N采用機(jī)組實(shí)測(cè)頻率響應(yīng)特性曲線(xiàn)形態(tài)辨識(shí)調(diào)頻控制器結(jié)構(gòu)、采用機(jī)組實(shí)測(cè)頻率響應(yīng)特性曲線(xiàn)特征值辨識(shí)調(diào)頻控制器參數(shù)的實(shí)用化調(diào)頻控制器辨識(shí)方法，本申請(qǐng)首先辨識(shí)調(diào)頻控制器結(jié)構(gòu)，并基于調(diào)頻控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)頻控制器參數(shù)辨識(shí)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定調(diào)頻控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行辨識(shí)，導(dǎo)致的辨識(shí)結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題。本申請(qǐng)辨識(shí)結(jié)果準(zhǔn)確率高，為提高電網(wǎng)安全運(yùn)行水平和風(fēng)電接納能力提供技術(shù)支撐。

本發(fā)明授權(quán)一種全功率型風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻控制器的辨識(shí)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種全功率型風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻控制器的辨識(shí)方法，其特征在于包括以下步驟：步驟一：獲取頻率大幅階躍擾動(dòng)工況下，風(fēng)電機(jī)組響應(yīng)頻率變化的穩(wěn)態(tài)有功功率，并在風(fēng)電機(jī)組響應(yīng)頻率變化的穩(wěn)態(tài)有功功率中，選取最低穩(wěn)態(tài)有功功率，之后以最低穩(wěn)態(tài)有功功率作為有功閾值Pth，當(dāng)風(fēng)電有功功率大于有功閾值Pth時(shí)，執(zhí)行步驟二，所述頻率大幅階躍擾動(dòng)工況為|Δf|≥1Hz，其中，Δf為頻率變化量；步驟二：進(jìn)行調(diào)頻控制器的辨識(shí)，所述調(diào)頻控制器的辨識(shí)包括頻控制器的結(jié)構(gòu)辨識(shí)和調(diào)頻控制器的參數(shù)辨識(shí)；所述頻控制器的結(jié)構(gòu)辨識(shí)具體步驟為：步驟二一：通過(guò)導(dǎo)通關(guān)斷一個(gè)或多個(gè)頻率控制方式，得到對(duì)應(yīng)的頻率和有功功率數(shù)據(jù)，并根據(jù)頻率和有功功率數(shù)據(jù)得到對(duì)應(yīng)的頻率響應(yīng)曲線(xiàn)，并利用頻率響應(yīng)曲線(xiàn)構(gòu)建典型頻率響應(yīng)曲線(xiàn)庫(kù)；步驟二二：獲取待辨識(shí)風(fēng)電機(jī)組的頻率和有功功率數(shù)據(jù)，并根據(jù)待辨識(shí)風(fēng)電機(jī)組的頻率和有功功率數(shù)據(jù)，得到待辨識(shí)曲線(xiàn)，并計(jì)算待辨識(shí)曲線(xiàn)與典型頻率響應(yīng)曲線(xiàn)庫(kù)中每條頻率響應(yīng)特性曲線(xiàn)的歐氏距離，選取相似性最高的頻率響應(yīng)特性曲線(xiàn)，并根據(jù)相似性最高的頻率響應(yīng)特性曲線(xiàn)得到控制器結(jié)構(gòu)辨識(shí)結(jié)果，所述控制器結(jié)構(gòu)辨識(shí)結(jié)果，即該曲線(xiàn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)頻率控制方式，及其導(dǎo)通關(guān)斷狀態(tài)；所述調(diào)頻控制器的參數(shù)辨識(shí)的具體步驟為：步驟1：將風(fēng)電機(jī)組有功功率0.2p.u.作為低風(fēng)速和中風(fēng)速的分界點(diǎn)，將減載備用上限風(fēng)速作為中風(fēng)速和高風(fēng)速的分界點(diǎn)；步驟2：獲取最高風(fēng)速下，風(fēng)電機(jī)組在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間的有功輸出，并根據(jù)最高風(fēng)速下，風(fēng)電機(jī)組在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間的有功輸出辨識(shí)減載備用系數(shù)ηdel；步驟3：獲取風(fēng)電機(jī)組在中風(fēng)速至高風(fēng)速之間、頻率大幅階躍擾動(dòng)工況下的有功功率，并根據(jù)風(fēng)電機(jī)組在中風(fēng)速至高風(fēng)速之間、頻率大幅階躍變化時(shí)的有功功率辨識(shí)有功調(diào)節(jié)上限dPmax和有功調(diào)節(jié)下限dPmin；步驟4：獲取風(fēng)電機(jī)組在中風(fēng)速至高風(fēng)速之間、頻率大幅階躍擾動(dòng)工況下，頻率變化的最高頻率fdb1和頻率變化的最低頻率fdb2，其中，頻率變化的最高頻率fdb1，即頻率跌落工況，頻率變化的最低頻率fdb2，即頻率上升工況；步驟5：將待辨識(shí)曲線(xiàn)分割為五個(gè)區(qū)間，即擾動(dòng)前穩(wěn)態(tài)區(qū)間t0-t1、擾動(dòng)發(fā)生時(shí)的暫態(tài)區(qū)間t1-t2、擾動(dòng)穩(wěn)定時(shí)的暫穩(wěn)態(tài)區(qū)間t2-t3、擾動(dòng)恢復(fù)時(shí)的暫態(tài)區(qū)間t3-t4和擾動(dòng)后穩(wěn)態(tài)區(qū)間t4-t5，其中，t0表示測(cè)試開(kāi)始時(shí)刻，t1表示擾動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻，t2表示有功功率擾動(dòng)后達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)刻，t3表示頻率開(kāi)始恢復(fù)時(shí)刻，t4表示有功功率再次穩(wěn)定的時(shí)刻，t5表示測(cè)試結(jié)束時(shí)刻，獲取風(fēng)電機(jī)組在中風(fēng)速至低風(fēng)速之間、頻率小幅階躍擾動(dòng)工況下，t2-t3內(nèi)的風(fēng)電機(jī)組有功功率的平均值，并結(jié)合fdb1和fdb2，進(jìn)而辨識(shí)下垂系數(shù)K2u和K2d，其中，頻率小幅階躍變化為0.1Hz|Δf|≤0.2Hz；步驟6：獲取風(fēng)電機(jī)組在中風(fēng)速至高風(fēng)速之間、頻率斜坡變化時(shí)，頻率變化的最大頻率變化率rfdb1和頻率變化的最小頻率變化率rfdb2，其中，頻率變化的最大頻率變化率rfdb1，即頻率跌落工況，頻率變化的最小頻率變化率rfdb2，即頻率上升工況；步驟7：獲取風(fēng)電機(jī)組在中風(fēng)速至低風(fēng)速之間、頻率中等斜坡變化，且頻率小幅階躍擾動(dòng)工況下，t1-t2內(nèi)的有功功率的平均值，并結(jié)合fdb1、fdb2、rfdb1以及rfdb2，進(jìn)而辨識(shí)虛擬慣量系數(shù)K1u和K1d；其中，頻率中等斜坡變化為0.3Hzs|dfdt|≤0.5Hzs，dfdt為頻率斜坡變化率；步驟8：步驟1至步驟7得到的ηdel、dPmax、dPmin、fdb1、fdb2、K2u、K2d、、rfdb1、rfdb2、K1u和K1d，即為辨識(shí)的調(diào)頻控制器的參數(shù)。

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