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龍圖騰網恭喜廣州航海學院申請的專利一種基于多機器人協(xié)同的道路鋪設方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119105487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411191914.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權一種基于多機器人協(xié)同的道路鋪設方法及裝置是由余勇;范杰設計研發(fā)完成，并于2024-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多機器人協(xié)同的道路鋪設方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于多機器人協(xié)同的道路鋪設方法及裝置。方法包括：獲取待鋪設道路的地圖信息，并將地圖信息同步至道路鋪設工序對應的施工機器人；地圖信息包括勘測機器人勘測得到的施工機器人的施工路徑；按照預設控制策略下達第一控制指令；預設控制策略包括各工序的施工機器人的選擇方式；選擇方式包括選擇當前工序的施工機器人，并在當前施工工序開展至預設進度的情況下，對下一工序的施工機器人進行選擇；第一控制指令用于指示被選擇的施工機器人沿施工路徑進行施工；本申請能夠避免整體施工過程存在協(xié)同不緊密的情況，導致的作業(yè)效率較低的問題。

本發(fā)明授權一種基于多機器人協(xié)同的道路鋪設方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于多機器人協(xié)同的道路鋪設方法，其特征在于，所述機器人包括勘測機器人和施工機器人；所述方法包括：獲取待鋪設道路的地圖信息，并將所述地圖信息同步至道路鋪設工序對應的施工機器人；所述地圖信息包括所述勘測機器人勘測得到的所述施工機器人的施工路徑；所述道路鋪設工序包括路基填筑工序、邊溝護坡道堆砌工序以及運料工序；所述獲取待鋪設道路的地圖信息的步驟包括：獲取施工現場的高精度地圖，并通過所述勘測機器人對所述待鋪設道路進行定線測量以及施工放樣；所述定線測量包括道路中線以及高程點的測量；所述施工放樣包括邊緣放樣和橫斷面放樣；通過所述定線測量的結果和所述施工放樣的結果對所述高精度地圖進行重建，在所述高精度地圖中擬合所述待鋪設道路的路基寬度、路基高程、路基邊緣結構以及借土場位置；其中：所述路基寬度基于所述道路中線和所述橫斷面放樣的結果得到，所述路基高程基于所述高程點得到，所述路基邊緣結構和所述借土場位置基于所述邊緣放樣的結果得到；基于所述路基寬度和所述路基高程確定所述路基填筑工序的施工路徑，基于所述路基邊緣結構確定所述邊溝護坡道堆砌工序的施工路徑，并基于所述借土場位置確定所述運料工序的施工路徑；在重建后的所述高精度地圖中標記所述路基填筑工序的施工路徑、所述邊溝護坡道堆砌工序的施工路徑和所述借土場位置得到所述地圖信息；按照預設控制策略下達第一控制指令；所述預設控制策略包括各工序的所述施工機器人的選擇方式；所述選擇方式包括選擇當前工序的所述施工機器人，并在當前施工工序開展至預設進度的情況下，對下一工序的所述施工機器人進行選擇；所述第一控制指令用于指示被選擇的所述施工機器人沿所述施工路徑進行施工；所述按照預設控制策略下達第一控制指令的步驟包括：獲取所述待鋪設道路的工單信息；所述工單信息包括各工序的目標任務以及所述目標任務的達成周期；按工序搜索可調用的施工機器人記為備選機器人，獲取各個備選機器人的設備信息，所述設備信息包括機器人編號及對應的施工效率；選取所述備選機器人中施工效率最高的施工機器人，結合所述待鋪設道路的工單信息，判斷所選取的施工機器人能否在所述達成周期內完成目標任務，若是則向所選取的施工機器人下達所述第一控制指令，若否則進入縱向劃分步驟；所述縱向劃分步驟包括：獲取各備選機器人的作業(yè)空間，根據所述備選機器人的作業(yè)空間，結合所述待鋪設道路的寬度，獲得所述備選機器人中所有滿足縱向并行作業(yè)條件的機器人組合，所述縱向并行作業(yè)條件為：機器人組合內的所有機器人在所述待鋪設道路寬度方向上的作業(yè)范圍之和與所述待鋪設道路的寬度相適配，所述機器人組合包括至少兩個備選機器人；若所述機器人組合的數量為一組，則選取該組機器人組合進行縱向施工達標判斷；若所述機器人組合的數量為至少兩組，則通過擇優(yōu)策略選取其中的一組機器人組合進行縱向施工達標判斷；所述縱向施工達標判斷包括：結合所述待鋪設道路的工單信息，判斷所選取的機器人組合能否在所述達成周期內完成目標任務，若是則向所選取的機器人組合下達所述第一控制指令，若否則進入橫向劃分步驟；所述橫向劃分步驟包括：結合所述備選機器人的設備信息及所述待鋪設道路的工單信息，將所述待鋪設道路沿道路的長度方向分為至少兩段同步施工段，為每段所述同步施工段均配置一組所述機器人組合，向所配置的機器人組合下達所述第一控制指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廣州航海學院，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)紅山三路101號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。