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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳大學(xué)申請的專利一種速度輪滑運(yùn)動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119697489B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510206037.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/667；該發(fā)明授權(quán)一種速度輪滑運(yùn)動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置是由王東;王進(jìn);吳中堂;劉林;張梓博;李婉娜;王予澤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種速度輪滑運(yùn)動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及視頻跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種速度輪滑運(yùn)動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置；包括將運(yùn)動場地劃分為子場地，在子場地中規(guī)劃出臨界區(qū)域，判定是否執(zhí)行跟蹤與視頻采集切換模式，從子軌跡視頻中提取出綜合運(yùn)動數(shù)據(jù)，生成備注子視頻，將備注子視頻按序編號后并首尾拼接，生成速度輪滑運(yùn)動軌跡視頻；相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠連續(xù)且準(zhǔn)確的對運(yùn)動軌跡進(jìn)行跟蹤與視頻采集，避免出現(xiàn)運(yùn)動軌跡的跟蹤與視頻采集中斷和延遲現(xiàn)象，并通過將備注子視頻按序編號后并首尾拼接，可以獲得能夠?qū)τ?xùn)練人員速度輪滑的運(yùn)動軌跡進(jìn)行完整表示和解析的運(yùn)動軌跡視頻，能夠確保相鄰備注子視頻之間的無縫拼接效果。

本發(fā)明授權(quán)一種速度輪滑運(yùn)動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種速度輪滑運(yùn)動軌跡跟蹤與視頻采集方法，應(yīng)用于視頻控制器，其特征在于，包括：S1：從數(shù)據(jù)庫中篩選出運(yùn)動場地的俯視圖像，并基于場地劃分準(zhǔn)則，將運(yùn)動場地劃分為相鄰的子場地；S2：獲取子場地的綜合場地數(shù)據(jù)，綜合場地數(shù)據(jù)包括臨界彎曲度、線性區(qū)域比值和邊界跨度距離，計算出場地緩沖系數(shù)，并結(jié)合場地緩沖系數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域幅值，在子場地中規(guī)劃出臨界區(qū)域；臨界彎曲度的獲取方法為：掃描A個子場地的子圖像，獲得A個灰度圖像，并逐一統(tǒng)計出位于外邊界線和內(nèi)邊界線上的像素點的數(shù)量，獲得A個外像值和A個內(nèi)像值；將A個外像值分別與A個外像值和A個內(nèi)像值之和比較，獲得A個臨界彎曲度；臨界彎曲度的表達(dá)式為： ；式中，為第個子場地的臨界彎曲度，=1,2...A，為第個子場地的外像值，為第個子場地的內(nèi)像值；線性區(qū)域比值的獲取方法為：沿A個子場地的灰度圖像中不屬于外邊界線和內(nèi)邊界線的外緣所在位置畫線，獲得兩條側(cè)邊線；以其中一條側(cè)邊線為標(biāo)準(zhǔn)線，在子場地中繪制出兩條平行于標(biāo)準(zhǔn)線的移動線，并不斷調(diào)整兩條移動線之間的距離；分別統(tǒng)計出位于兩條移動線之間的外邊界線和內(nèi)邊界線上的像素點的數(shù)量，記為第一量值和第二量值，當(dāng)?shù)谝涣恐蹬c第二量值相等時，停止調(diào)整兩條移動線，并將外邊界線、內(nèi)邊界線和兩條移動線之間的區(qū)域記為線性區(qū)域；分別統(tǒng)計出A個子場地的灰度圖像中所有像素點的數(shù)量和線性區(qū)域內(nèi)像素點的數(shù)量，獲得A個像素總量值和A個線性總量值；將A個線性總量值分別與對應(yīng)的A個像素總量值比較后，獲得A個線性區(qū)域比值；線性區(qū)域比值的表達(dá)式為： ；式中，為第個子場地的線性區(qū)域比值，為第個子場地的線性總量值，為第個子場地的像素總量值；場地緩沖系數(shù)的表達(dá)式為： ；式中，為第個子場地的場地緩沖系數(shù)，為第個子場地的邊界跨度距離，、、均為大于0的比例系數(shù)；臨界區(qū)域的劃分方法為：將A個子場地的場地緩沖系數(shù)逐一與標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域幅值相乘后，獲得A個區(qū)域緩沖值；區(qū)域緩沖值的表達(dá)式為： ；式中，為第個子場地的區(qū)域緩沖值，為標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域幅值；在第個子場地中，將距離第個子場地的第個區(qū)域緩沖值對應(yīng)長度的位置處作為臨界點，并過臨界點繪制出垂直于外邊界線和內(nèi)邊界線的輔助線，獲得A個臨界線；將第個臨界線至第個子場地，且位于外邊界線和內(nèi)邊界線之間的區(qū)域記為臨界區(qū)域，獲得A個臨界區(qū)域；S3：獲取訓(xùn)練人員在子場地中的實時位置，并基于區(qū)域切換準(zhǔn)則，判定是否執(zhí)行跟蹤與視頻采集切換模式；區(qū)域切換準(zhǔn)則為：當(dāng)切換點接觸到觸發(fā)線時，執(zhí)行切換操作；是否執(zhí)行跟蹤與視頻采集切換模式的判定方法為：通過攝像機(jī)拍攝訓(xùn)練人員在當(dāng)前子場地中的運(yùn)動圖像，在運(yùn)動圖像中沿訓(xùn)練人員的外緣所在位置繪制封閉線，并將封閉線內(nèi)的區(qū)域記為體態(tài)區(qū)域；標(biāo)記出當(dāng)前子場地的臨界區(qū)域的四個拐角點，以四個拐角點為基點，繪制出當(dāng)前子場地的臨界區(qū)域的兩條對角線，并將兩條對角線的交點記為觸發(fā)點；過觸發(fā)點繪制出垂直于外邊界線和內(nèi)邊界線的輔助線，獲得觸發(fā)線，以預(yù)設(shè)的標(biāo)記長度為標(biāo)準(zhǔn)，在體態(tài)區(qū)域的外邊界上等距標(biāo)記出B個切換點，并檢測B個切換點與觸發(fā)線的相對位置；當(dāng)不存在切換點接觸到輔助線時，判定不執(zhí)行跟蹤與視頻采集切換模式；當(dāng)存在切換點接觸到輔助線時，判定執(zhí)行跟蹤與視頻采集切換模式；S4：若執(zhí)行跟蹤與視頻采集切換模式，獲取訓(xùn)練人員的子軌跡視頻，從子軌跡視頻中提取出綜合運(yùn)動數(shù)據(jù)，綜合運(yùn)動數(shù)據(jù)包括中心偏移值、運(yùn)動均速值和重心晃動值，并對子軌跡視頻進(jìn)行視頻備注，生成備注子視頻；S5：將備注子視頻按序編號后并首尾拼接，生成訓(xùn)練人員的速度輪滑運(yùn)動軌跡視頻。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳大學(xué)，其通訊地址為：518060 廣東省深圳市南山區(qū)南海大道3688號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。