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龍圖騰網(wǎng)恭喜合肥哈工鄰泰自動化科技有限公司申請的專利一種爬線檢測機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110940633B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911295526.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/01；該發(fā)明授權(quán)一種爬線檢測機(jī)器人是由林鳳濤;仲輝;張茂輝;周少麗;馬玉麗;于振中設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種爬線檢測機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種爬線檢測機(jī)器人，包括設(shè)置于接觸線下方的本體，所述本體上設(shè)置有至少兩個(gè)與接觸線下表面配合的行走輪，每個(gè)行走輪沿行走方向的前后兩側(cè)分別設(shè)置有避障組件，所述避障組件包括與接觸線表面配合的支撐輪，所述支撐輪能夠沿接觸線表面轉(zhuǎn)動避讓障礙物；本體上表面設(shè)置有作用于接觸線下表面的激光測距傳感器，本體上還設(shè)置有驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的行走電機(jī)。本發(fā)明提供的爬線檢測機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于：通過行走輪和支撐輪的結(jié)合使檢測機(jī)器人懸掛于接觸線上，其中行走輪在接觸線下方持續(xù)行走，支撐輪在遇到障礙時(shí)通過避障組件驅(qū)動避讓障礙物從而可以沿接觸線連續(xù)行走，快速便捷的實(shí)現(xiàn)了對接觸線的自動連續(xù)檢查，具有良好的推廣前景。

本發(fā)明授權(quán)一種爬線檢測機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種爬線檢測機(jī)器人，其特征在于：包括設(shè)置于接觸線下方的本體，所述本體上設(shè)置有至少兩個(gè)與接觸線下表面配合的行走輪，每個(gè)行走輪沿行走方向的前后兩側(cè)分別設(shè)置有避障組件，所述避障組件包括與接觸線表面配合的支撐輪，所述支撐輪能夠沿接觸線表面轉(zhuǎn)動避讓障礙物；本體上表面設(shè)置有作用于接觸線下表面的激光測距傳感器，本體上還設(shè)置有驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的行走電機(jī)；所述避障組件包括與接觸線同軸并半包圍接觸線的殘齒輪、固定于本體上與殘齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪；所述殘齒輪沿周向具有能夠轉(zhuǎn)動閃避障礙物的缺口，所述支撐輪固定于殘齒輪內(nèi)；每個(gè)殘齒輪沿接觸線的前后兩端分別具有一組作用于接觸線上方的對射激光器；所述殘齒輪的尺寸為整個(gè)齒輪尺寸的58，支撐輪固定于殘齒輪周向一端的內(nèi)側(cè)，支撐輪軸向與殘齒輪軸向垂直；所述本體上表面的兩側(cè)分別設(shè)置有與兩側(cè)的對射激光器固定連接的固定罩。

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