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龍圖騰網恭喜智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利目標的深度信息預測方法和裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114066958B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111363919.3，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權目標的深度信息預測方法和裝置、電子設備和存儲介質是由羅壯;張雪;李成軍;張海強設計研發完成，并于2021-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標的深度信息預測方法和裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標的深度信息預測方法和裝置、電子設備和存儲介質，該方法包括：獲取目標的待預測圖像；利用單目深度信息估計模型對待預測圖像進行處理，得到待預測圖像對應的深度圖；利用單目目標檢測模型對待預測圖像進行處理，得到目標的中心點位置信息和對應的第一深度信息；根據目標的中心點位置信息和待預測圖像對應的深度圖，確定目標在深度圖中對應的第二深度信息；利用深度信息融合模型對第一深度信息和第二深度信息進行融合處理，得到目標的最終深度信息。本申請在預測目標深度信息時考慮了目標的非中心點區域以及背景區域的深度信息對目標深度信息預測的影響，通過結合這些深度信息進行融合處理，能夠得到更加準確的目標深度信息。

本發明授權目標的深度信息預測方法和裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標的深度信息預測方法，其中，所述方法包括：獲取目標的待預測圖像；利用單目深度信息估計模型對所述待預測圖像進行處理，得到所述待預測圖像對應的深度圖；利用單目目標檢測模型對所述待預測圖像進行處理，得到所述目標的中心點位置信息和對應的第一深度信息；根據所述目標的中心點位置信息和所述待預測圖像對應的深度圖，確定所述目標在所述深度圖中對應的第二深度信息；利用深度信息融合模型對所述第一深度信息和所述第二深度信息進行融合處理，得到所述目標的最終深度信息；所述目標的中心點位置信息包括目標的中心點位置坐標，所述根據所述目標的中心點位置信息和所述待預測圖像對應的深度圖，確定所述目標在所述深度圖中對應的第二深度信息包括：根據預設縮小比例和所述目標的中心點位置坐標，確定調整后的中心點位置坐標；在所述待預測圖像對應的深度圖中確定所述調整后的中心點位置坐標對應的第二深度信息。

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