買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜航天科工智能機器人有限責任公司申請的專利一種旋轉導向執行機構的控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114050745B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111421272.5，技術領域涉及：H02P6/15；該發明授權一種旋轉導向執行機構的控制方法、裝置及系統是由李志闊;王順偉;裴宏軍;張華;徐曉龍;曹興帥;孟楠;趙蒙設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種旋轉導向執行機構的控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本公開提供一種旋轉導向執行機構的控制方法、裝置及系統，應用具有直流無刷電機和輸出機構的旋轉導向執行機構，其中控制方法包括：獲取直流無刷電機的三相相電壓信號和三相相電流信號；基于三相相電壓信號，獲取直流無刷電機的換向時刻；基于三相相電流信號和三相相電壓信號，獲取直流無刷電機的啟動電流信號和轉速信號；基于輸出機構的目標輸出值，獲取直流無刷電機的電流參考參數；基于直流無刷電機的換向時刻、直流無刷電機的啟動電流信號、直流無刷電機的轉速信號、和電流參考參數，控制直流無刷電機驅動輸出機構輸出操作。本公開無需霍爾傳感器即可確定直流無刷電機的轉子位置，實現旋轉導向執行機構的無感控制。

本發明授權一種旋轉導向執行機構的控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種旋轉導向執行機構的控制方法，其特征在于，應用具有直流無刷電機和輸出機構的旋轉導向執行機構，所述直流無刷電機與所述輸出機構驅動連接，所述控制方法包括：獲取所述直流無刷電機的三相相電壓信號和三相相電流信號；基于所述三相相電壓信號，獲取所述直流無刷電機的換向時刻；基于所述三相相電流信號和所述三相相電壓信號，獲取所述直流無刷電機的啟動電流信號和轉速信號；基于所述輸出機構的目標輸出值，獲取所述直流無刷電機的電流參考參數；基于所述直流無刷電機的換向時刻、所述直流無刷電機的啟動電流信號、所述直流無刷電機的轉速信號、和所述電流參考參數，控制所述直流無刷電機驅動所述輸出機構輸出操作；控制所述直流無刷電機驅動所述輸出機構輸出操作之后，所述控制方法還包括：基于所述直流無刷電機的運行功率參數，獲取所述輸出機構的輸出壓力；基于所述直流無刷電機的運行功率參數，獲取所述輸出機構的輸出壓力，包括：當所述輸出機構的輸出壓力逐漸增加時，所述輸出機構的輸出壓力與所述直流無刷電機的運行功率參數滿足以下等式：F＝a1*p’2+b1*p’+c1；當所述輸出機構的輸出壓力逐漸減小時，所述輸出機構的輸出壓力與所述直流無刷電機的運行功率參數滿足以下等式：F＝a2*p’2+b2*p’+c2；其中，F為所述輸出機構的輸出壓力；p’為所述直流無刷電機的運行功率參數；a1、a2、b1、b2、c1、c2均為輸出機構的標定參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人航天科工智能機器人有限責任公司，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區海鷹路1號院2號樓3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。