買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種基于多模態對比學習的RGB-D語義分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612666B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210272481.6，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種基于多模態對比學習的RGB-D語義分割方法是由柯丹寧;龔小謹設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多模態對比學習的RGB-D語義分割方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多模態對比學習的語義分割方法。構建訓練集，建立由語義分割基礎網絡和對比學習模塊構成的對比學習語義分割網絡；語義分割基礎網絡包括RGB分支、深度分支、集成模塊和對比學習模塊，RGB分支和深度分支的分割結果通過集成模塊結合得到最終分割結果并在訓練階段監督訓練，RGB分支和深度分支的中間特征在訓練階段輸入對比學習模塊用跨模態對比損失和同模態對比損失進行優化。將待分割的RGB圖像及對應的深度圖像輸入訓練好的對比學習語義分割網絡中的語義分割基礎網絡進行語義分割，獲得語義分割結果。本發明能夠更好地挖掘RGB圖像和深度圖像的共性，同時保留兩類圖像的特性，從而提升語義分割的精度。

本發明授權一種基于多模態對比學習的RGB-D語義分割方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態對比學習的RGB-D語義分割方法，其特征在于，包括如下步驟：1采集多個需要進行語義分割的場景的RGB圖像及對應的深度圖像，由多張RGB圖像和對應的深度圖像以及各張RGB圖像中各個像素的類別構成所需的訓練集；2將所需的訓練集進行分批次處理后，按批次地將RGB圖像及其對應的深度圖像輸入RGB-D對比學習語義分割網絡中，RGB-D對比學習語義分割網絡由RGB-D語義分割基礎網絡和對比學習模塊構成；RGB-D語義分割基礎網絡包括RGB分支、深度分支和集成模塊，其中RGB分支包括RGB特征編碼器和RGB語義分割解碼器，深度分支包括深度特征編碼器和深度語義分割解碼器，RGB圖像輸入到RGB特征編碼器中，RGB特征編碼器的輸出分別輸入RGB語義分割解碼器和對比學習模塊，深度圖像輸入到深度特征編碼器中，深度特征編碼器的輸出分別輸入深度語義分割解碼器和對比學習模塊，RGB語義分割解碼器和深度語義分割解碼器的輸出均輸入到集成模塊中，集成模塊的輸出作為RGB-D語義分割基礎網絡；計算RGB-D語義分割基礎網絡的語義分割損失和對比學習模塊的多模態對比損失得到多模態總損失，基于多模態總損失訓練RGB-D對比學習語義分割網絡，獲得訓練好的RGB-D對比學習語義分割網絡；3將待分割的RGB圖像及對應的深度圖像輸入訓練好的RGB-D對比學習語義分割網絡中的RGB-D語義分割基礎網絡進行語義分割，獲得語義分割結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。