買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳市微秒控制技術有限公司申請的專利一種通訊型編碼器反饋位置估計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111025960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911152631.4，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種通訊型編碼器反饋位置估計方法及系統是由陳陽設計研發完成，并于2019-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種通訊型編碼器反饋位置估計方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種通訊型編碼器反饋位置估計方法，該方法先對上次編碼器通訊和本次編碼器通訊之間的時間進行高精度的計數，計算上次編碼器通訊和本次編碼器通訊的編碼器位置的增量，在獲取到編碼器數據時，使用這兩個數據計算平均每個單位時間內編碼器位置增量的大小，在每個單位時間中，都判斷是否有編碼器周期通訊完成，如果有，則直接將編碼器位置預測值更新為本次周期通訊獲得的位置數據；如果沒有，則將目前的編碼器位置預測值更新為編碼器位置預測值加上單位時間編碼器位置增量。在任何時候，控制器要使用編碼器位置數據時，直接使用編碼器位置預測值即可。本發明可提高通訊型編碼器反饋數據的時間密度，以及提高編碼器位置數據精度。

本發明授權一種通訊型編碼器反饋位置估計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種通訊型編碼器反饋位置估計方法，其特征在于，該方法基于一系統實現，所述系統包括有編碼器（1）、FPGA處理器（2）和CPU處理器（3），所述FPGA處理器（2）包括有編碼器通訊模塊（20）、周期通訊時間計數器（21）、周期位置增量寄存器（22）、位置預測時鐘增量寄存器（23）和位置預測寄存器（24），所述方法包括如下步驟： 步驟S1，所述編碼器通訊模塊（20）與所述編碼器（1）建立通訊，讀取每個FPGA時鐘周期內的編碼器位置數據，并在每次讀取編碼器位置數據之后，執行： 步驟S1.0，將當前讀取的編碼器位置數據與上一FPGA時鐘周期讀取的編碼器位置數據作差分處理，得出編碼器位置增量數據并且寫入周期位置增量寄存器（22）； 步驟S1.1，發出一個FPGA時鐘周期通訊完成信號； 步驟S1.2，將當前讀取的編碼器位置數據更新到所述位置預測寄存器（24）； 步驟S2，所述周期通訊時間計數器（21）在每個FPGA時鐘周期完成后加1，并且當所述FPGA時鐘周期通訊完成信號到來時，鎖存當前的周期通訊時間計數器值，然后所述周期通訊時間計數器（21）復位清零并再次開始計數； 步驟S3，所述CPU處理器（3）在收到所述FPGA時鐘周期通訊完成信號時，讀取所述周期通訊時間計數器（21）和所述周期位置增量寄存器（22）的值，將所述編碼器位置增量數據除以周期通訊時間計數器值，得出每個FPGA時鐘周期內的編碼器位置增量數據，將每個FPGA時鐘周期內的編碼器位置增量數據寫入所述位置預測時鐘增量寄存器（23）； 步驟S4，所述CPU處理器（3）在處理過程中的每個FPGA時鐘周期內，判斷本FPGA時鐘周期內是否收到所述FPGA時鐘周期通訊完成信號，若是，則將當前讀取的編碼器位置數據寫入所述位置預測寄存器（24）；若無，則將所述位置預測時鐘增量寄存器（23）內的數據與所述位置預測寄存器（24）內的數據相加后更新到所述位置預測寄存器（24）； 步驟S5，所述系統需要編碼器位置數據時，直接調用所述位置預測寄存器（24）內的編碼器位置預測數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市微秒控制技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市光明新區公明辦事處田寮社區光明高新園西區七號僑德科技園廠房A棟四樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。