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龍圖騰網(wǎng)恭喜探維科技(北京)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利回波信號(hào)檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115015873B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210884122.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)回波信號(hào)檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)是由郭朋軍;李洪鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本回波信號(hào)檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)涉及回波信號(hào)檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)，該回波信號(hào)檢測(cè)方法包括：獲取初始回波信號(hào)；初始回波信號(hào)為光電探測(cè)器響應(yīng)于回波光線生成的電信號(hào)；將初始回波信號(hào)衰減第一預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第一目標(biāo)回波信號(hào)；以及將初始回波信號(hào)放大第二預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第二目標(biāo)回波信號(hào)；基于第一目標(biāo)回波信號(hào)和第二目標(biāo)回波信號(hào)，確定二次回波信號(hào)的識(shí)別時(shí)間。由此，能夠利用衰減后的第一目標(biāo)回波信號(hào)確保能夠辨別出近處被測(cè)物對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)，改善近處盲區(qū)；同時(shí)，能夠利用放大后的第二目標(biāo)回波信號(hào)確保能夠識(shí)別遠(yuǎn)處被測(cè)物，提升測(cè)量距離，通過(guò)對(duì)初始回波信號(hào)進(jìn)行同步衰減和放大，并選擇恰當(dāng)?shù)男盘?hào)用于計(jì)時(shí)測(cè)距，利于實(shí)現(xiàn)兼具小盲區(qū)遠(yuǎn)距離測(cè)量的優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明授權(quán)回波信號(hào)檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種回波信號(hào)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取初始回波信號(hào)；所述初始回波信號(hào)為光電探測(cè)器響應(yīng)于回波光線生成的電信號(hào)；將所述初始回波信號(hào)衰減第一預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第一目標(biāo)回波信號(hào)；以及將所述初始回波信號(hào)放大第二預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第二目標(biāo)回波信號(hào)；基于所述第一目標(biāo)回波信號(hào)和所述第二目標(biāo)回波信號(hào)，確定二次回波信號(hào)的識(shí)別時(shí)間；其中，基于所述第一目標(biāo)回波信號(hào)和所述第二目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行所述二次回波信號(hào)的識(shí)別，包括：當(dāng)僅基于所述第一目標(biāo)回波信號(hào)識(shí)別到二次回波信號(hào)時(shí)，基于所述第一目標(biāo)回波信號(hào)確定所述二次回波信號(hào)的識(shí)別時(shí)間；當(dāng)能夠基于所述第二目標(biāo)回波信號(hào)識(shí)別到二次回波信號(hào)時(shí)，無(wú)論能否基于所述第一目標(biāo)回波信號(hào)識(shí)別到二次回波信號(hào)，均基于所述第二目標(biāo)回波信號(hào)確定二次回波信號(hào)的識(shí)別時(shí)間；所述光電探測(cè)器同時(shí)設(shè)置有信號(hào)放大電路以及信號(hào)衰減電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述初始回波信號(hào)的雙路同步檢測(cè)。

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