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龍圖騰網(wǎng)恭喜探維科技(北京)有限公司申請的專利回波信號檢測方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115015873B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210884122.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)回波信號檢測方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)是由郭朋軍;李洪鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本回波信號檢測方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)在說明書摘要公布了：本公開涉及回波信號檢測方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)，該回波信號檢測方法包括：獲取初始回波信號；初始回波信號為光電探測器響應(yīng)于回波光線生成的電信號；將初始回波信號衰減第一預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第一目標(biāo)回波信號；以及將初始回波信號放大第二預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第二目標(biāo)回波信號；基于第一目標(biāo)回波信號和第二目標(biāo)回波信號，確定二次回波信號的識別時間。由此，能夠利用衰減后的第一目標(biāo)回波信號確保能夠辨別出近處被測物對應(yīng)的回波信號，改善近處盲區(qū)；同時，能夠利用放大后的第二目標(biāo)回波信號確保能夠識別遠(yuǎn)處被測物，提升測量距離，通過對初始回波信號進(jìn)行同步衰減和放大，并選擇恰當(dāng)?shù)男盘栍糜谟嫊r測距，利于實現(xiàn)兼具小盲區(qū)遠(yuǎn)距離測量的優(yōu)勢。

本發(fā)明授權(quán)回波信號檢測方法、裝置、介質(zhì)以及激光雷達(dá)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種回波信號檢測方法，其特征在于，包括：獲取初始回波信號；所述初始回波信號為光電探測器響應(yīng)于回波光線生成的電信號；將所述初始回波信號衰減第一預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第一目標(biāo)回波信號；以及將所述初始回波信號放大第二預(yù)設(shè)倍數(shù)，得到第二目標(biāo)回波信號；基于所述第一目標(biāo)回波信號和所述第二目標(biāo)回波信號，確定二次回波信號的識別時間；其中，基于所述第一目標(biāo)回波信號和所述第二目標(biāo)回波信號進(jìn)行所述二次回波信號的識別，包括：當(dāng)僅基于所述第一目標(biāo)回波信號識別到二次回波信號時，基于所述第一目標(biāo)回波信號確定所述二次回波信號的識別時間；當(dāng)能夠基于所述第二目標(biāo)回波信號識別到二次回波信號時，無論能否基于所述第一目標(biāo)回波信號識別到二次回波信號，均基于所述第二目標(biāo)回波信號確定二次回波信號的識別時間；所述光電探測器同時設(shè)置有信號放大電路以及信號衰減電路，以實現(xiàn)對所述初始回波信號的雙路同步檢測。

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