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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利一種生成高分辨率高精度點云的系統、設備和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113039579B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980075560.4，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種生成高分辨率高精度點云的系統、設備和方法是由埃爾邁拉·阿米洛·阿博爾法蒂;基萬·戈爾斯坦·伊拉尼設計研發完成，并于2019-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生成高分辨率高精度點云的系統、設備和方法在說明書摘要公布了：一種生成高分辨率高精度點云的系統、設備和方法。一方面，計算機視覺系統接收來自相機系統的相機點云以及來自激光雷達LightDetectionandRanging，LiDAR系統的LiDAR點云；以所述LiDAR點云為參考，確定所述相機點云的誤差；基于所確定的誤差確定校正函數；使用所述校正函數，基于所述相機點云生成修正點云；以第一LiDAR點云為參考，確定所述修正點云的訓練誤差；基于所確定的訓練誤差更新所述校正函數。訓練結束時，所述校正函數可以用于所述計算機視覺系統基于所述相機系統提供的相機點云生成一個生成的高分辨率高精度點云。

本發明授權一種生成高分辨率高精度點云的系統、設備和方法在權利要求書中公布了：1.一種計算機視覺系統，其特征在于，包括： 處理器系統； 耦合至所述處理器系統的存儲器，其中，所述存儲器上有形地存儲有可執行指令，當所述可執行指令被所述處理器系統執行時，使所述計算機視覺系統： （i）接收來自相機系統的相機點云； （ii）接收來自具有第一分辨率的第一激光雷達LiDAR系統的第一LiDAR點云； （iii）以所述第一LiDAR點云為參考，確定所述相機點云的誤差； （iv）基于所確定的誤差確定校正函數； （v）使用所述校正函數，基于所述相機點云生成修正點云； 其中，在情況A時： （vi）以所述第一LiDAR點云為參考，確定所述修正點云的訓練誤差； （vii）基于所確定的訓練誤差更新所述校正函數； 或者，在情況B時： （vi’）使用所述修正點云計算點云應用算法的輸出，并使用所述第一LiDAR點云計算所述點云應用算法的輸出； （vii’）使用所述修正點云通過損失函數確定所述點云應用算法的輸出的誤差的損失；并且 （viii’）基于所確定的損失更新所述校正函數； 其中，當所述可執行指令被所述處理器系統執行時，進一步使所述計算機視覺系統： （a）接收來自具有第二分辨率的第二LiDAR系統的第二LiDAR點云，其中，所述第二LiDAR系統的第二分辨率高于所述第一LiDAR系統的第一分辨率； （b）以所述第二LiDAR點云為參考，確定所述修正點云的誤差； （c）基于所確定的誤差確定校正函數； （d）使用所述校正函數生成修正點云； 其中，在情況A時： （e）以所述第二LiDAR點云為參考，確定所述修正點云的第二訓練誤差；并且 （f）基于所確定的第二訓練誤差更新所述校正函數； 或者，在情況B時： （e’）使用所述修正點云計算點云應用算法的輸出，并使用所述第二LiDAR點云計算所述點云應用算法的輸出； （f’）使用所述修正點云通過損失函數確定所述點云應用算法的輸出的誤差的第二損失；并且 （g’）基于所確定的第二損失更新所述校正函數。

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