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龍圖騰網恭喜天津七所高科技有限公司申請的專利一種90°定角度旋轉掛具機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110653100B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911065865.5，技術領域涉及：B05B13/02；該發明授權一種90°定角度旋轉掛具機構是由秦忠玉;元鑫;許永攀;趙利年;李月林設計研發完成，并于2019-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種90°定角度旋轉掛具機構在說明書摘要公布了：一種90°定角度旋轉掛具機構，其特征在于，包括用于支撐整個機構的支座、可90°定角度旋轉的旋轉掛具、為旋轉掛具提供動力的輸送機小車以及配合旋轉掛具轉動的輔助組件，所述輸送機小車與旋轉掛具固定連接，所述輸送機小車通過滾輪滾動連接輸送機軌道，輸送機小車在輸送機軌道內左右滾動，所述輸送機軌道與支座固定連接。本發明的掛具機構可實現90°定角度旋轉，通過錐端結構，可靠定位，采用推力軸承，保證受力，降低旋轉阻力，通過重錘機構，確保旋轉到位，并順利通過，推板端面采用圓弧形結構，確保轉動平穩。

本發明授權一種90°定角度旋轉掛具機構在權利要求書中公布了：1.一種90°定角度旋轉掛具機構，其特征在于，包括用于支撐整個機構的支座、可90°定角度旋轉的旋轉掛具、為旋轉掛具提供動力的輸送機小車以及配合旋轉掛具轉動的輔助組件，所述輸送機小車與旋轉掛具固定連接，所述輸送機小車通過滾輪在輸送機軌道行走，輸送機小車在輸送機軌道內向前轉動，所述輸送機軌道與支座固定連接； 所述旋轉掛具包括吊弓、旋轉定位盤、定位塊、吊板，所述旋轉定位盤設置在吊弓下方，通過軸套連接，所述軸套內設有旋轉軸，所述旋轉軸的下端固定連接旋轉定位盤，上端穿過軸套后通過鎖緊螺母鎖緊，所述吊弓的一端固定連接在軸套的外壁，所述定位塊的一端通過軸銷轉動連接與軸套外壁，所述定位塊上設有定位銷和輔助支桿，所述定位銷垂直于旋轉定位盤固定連接在定位塊的下端，所述輔助支桿平行于旋轉定位盤向外延伸連接與定位塊的側端，所述旋轉定位盤包括四個爪部和四個定位槽，每個爪部的下端固定連接導向軸，定位槽的分布與爪部相同，所述定位銷卡入定位槽內，固定旋轉定位盤； 所述輔助組件包括導向桿、提升導軌、推板和重錘，所述導向桿的兩端通過固定桿與支座的兩個下支臂固定連接，導向桿防止旋轉掛具左右擺動，所述提升導軌固定連接在支座上，提升導軌的一端為向下彎折，并設置在輔助支桿下，另一端為平行段，旋轉掛具沿導軌向前運動時，定位塊的輔助支桿在提升導軌上滑動并抬高，使定位銷從定位槽中脫離，所述推板的一端固定連接在支座上，另一端用于撥動導向軸，使旋轉定位盤轉動；所述重錘通過軸連接與支座，自由擺動，使旋轉定位盤完成90°轉動。

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