恭喜西北工業大學晏愷晨獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利半球諧振陀螺虛擬哥氏效應生成方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115451999B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211012028.8，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權半球諧振陀螺虛擬哥氏效應生成方法和裝置是由晏愷晨;王小旭;高璞;嚴恭敏;劉明雍;汪立新設計研發完成，并于2022-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本半球諧振陀螺虛擬哥氏效應生成方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種半球諧振陀螺虛擬哥氏效應生成方法和裝置。該方法包括：提取諧振子的驅動模態振動速度信息；依據驅動模態振動速度信息生成虛擬哥氏力；將虛擬哥氏力作用于檢測模態，以使得陀螺完成由無外界角速度輸入的開環模式向檢測模態受虛擬哥氏力作用的全角模式的切換。本發明解決了相關技術中由于半球諧振陀螺的誤差特性與傳統陀螺儀差異較大，標定與補償方法難以解決，導致速率積分半球諧振陀螺存在敏感角速度死區和輸出角速度中存在角度依賴性漂移誤差成分的問題。
本發明授權半球諧振陀螺虛擬哥氏效應生成方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種半球諧振陀螺虛擬哥氏效應生成方法，其特征在于，包括：提取諧振子的驅動模態振動速度信息；依據所述驅動模態振動速度信息生成虛擬哥氏力；將所述虛擬哥氏力作用于檢測模態，以使得陀螺完成由無外界角速度輸入的開環模式向所述檢測模態受虛擬哥氏力作用的全角模式的切換；在所述諧振子起振和振動保持的情況下，半球諧振陀螺工作于無外界角速度輸入的開環模式，其中，當無非等阻尼誤差引起的駐波方位角漂移時，所述無外界角速度輸入的開環模式包括： 其中，x代表半球諧振陀螺0°方向檢測到的振動位移信號，y代表半球諧振陀螺45°方向檢測到的振動位移信號，Qx為x軸方向振動的品質因數，Qy為y軸方向振動的品質因數，ωx為x軸方向振動角頻率,ωy為y軸方向振動角頻率，ωd為頻相跟蹤回路跟蹤到的驅動模態振動角頻率，所述驅動模態振動角頻率作為各交變驅動力的角頻率使用。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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