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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利半球諧振陀螺虛擬哥氏效應(yīng)生成方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115451999B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211012028.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)半球諧振陀螺虛擬哥氏效應(yīng)生成方法和裝置是由晏愷晨;王小旭;高璞;嚴(yán)恭敏;劉明雍;汪立新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本半球諧振陀螺虛擬哥氏效應(yīng)生成方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開了一種半球諧振陀螺虛擬哥氏效應(yīng)生成方法和裝置。該方法包括：提取諧振子的驅(qū)動(dòng)模態(tài)振動(dòng)速度信息；依據(jù)驅(qū)動(dòng)模態(tài)振動(dòng)速度信息生成虛擬哥氏力；將虛擬哥氏力作用于檢測(cè)模態(tài)，以使得陀螺完成由無外界角速度輸入的開環(huán)模式向檢測(cè)模態(tài)受虛擬哥氏力作用的全角模式的切換。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中由于半球諧振陀螺的誤差特性與傳統(tǒng)陀螺儀差異較大，標(biāo)定與補(bǔ)償方法難以解決，導(dǎo)致速率積分半球諧振陀螺存在敏感角速度死區(qū)和輸出角速度中存在角度依賴性漂移誤差成分的問題。

本發(fā)明授權(quán)半球諧振陀螺虛擬哥氏效應(yīng)生成方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種半球諧振陀螺虛擬哥氏效應(yīng)生成方法，其特征在于，包括：提取諧振子的驅(qū)動(dòng)模態(tài)振動(dòng)速度信息；依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)模態(tài)振動(dòng)速度信息生成虛擬哥氏力；將所述虛擬哥氏力作用于檢測(cè)模態(tài)，以使得陀螺完成由無外界角速度輸入的開環(huán)模式向所述檢測(cè)模態(tài)受虛擬哥氏力作用的全角模式的切換；在所述諧振子起振和振動(dòng)保持的情況下，半球諧振陀螺工作于無外界角速度輸入的開環(huán)模式，其中，當(dāng)無非等阻尼誤差引起的駐波方位角漂移時(shí)，所述無外界角速度輸入的開環(huán)模式包括： 其中，x代表半球諧振陀螺0°方向檢測(cè)到的振動(dòng)位移信號(hào)，y代表半球諧振陀螺45°方向檢測(cè)到的振動(dòng)位移信號(hào)，Qx為x軸方向振動(dòng)的品質(zhì)因數(shù)，Qy為y軸方向振動(dòng)的品質(zhì)因數(shù)，ωx為x軸方向振動(dòng)角頻率,ωy為y軸方向振動(dòng)角頻率，ωd為頻相跟蹤回路跟蹤到的驅(qū)動(dòng)模態(tài)振動(dòng)角頻率，所述驅(qū)動(dòng)模態(tài)振動(dòng)角頻率作為各交變驅(qū)動(dòng)力的角頻率使用。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。