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龍圖騰網恭喜電子科技大學申請的專利一種考慮時域失真傳播的零時延全景視頻碼率控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115695799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211273536.1，技術領域涉及：H04N19/146；該發明授權一種考慮時域失真傳播的零時延全景視頻碼率控制方法是由朱策;楊栩;羅雷;郭紅偉;段昶;杜金;侯晶晶設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮時域失真傳播的零時延全景視頻碼率控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像處理技術領域，具體涉及一種考慮時域失真傳播的零時延全景視頻碼率控制方法。本發明的方法主要為優化目標比特分配和全局率失真優化編碼，包括編碼樹單元CTU級的碼率控制以及時域全局率失真優化。CTU級碼率控制主要包括優化目標比特分配以及碼率控制參數更新；時域全局率失真優化主要利用已編碼幀的重建誤差和運動補償預測誤差信息來估計當前編碼幀內每個CTU的時域依賴性并據此調整CTU的率失真優化參數，同時根據全景球面圖形投影到2D平面ERP投影過程中，會在兩極產生過采樣增加像素冗余的特征，根據投影面積變化比值來調整編碼參數。本發明能有效縮短編碼時間并且在給定帶寬的條件下提升視頻編碼質量。

本發明授權一種考慮時域失真傳播的零時延全景視頻碼率控制方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮時域失真傳播的零時延全景視頻碼率控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、向編碼器輸入目標碼率以及待編碼序列；S2、判斷當前是否為第一幀，若是，則執行：計算CTU行對應的緯度值并計算球面及其投影平面的面積拉伸比；初始化碼率控制單元的參數；計算當前幀的目標比特數；根據目標比特數計算當前幀的幀級拉格朗日乘子；依據幀級拉格朗日乘子計算幀級QP并幀內編碼；編碼完當前幀，重復步驟S2；否則，進入步驟S3；S3、計算幀像素均值和方差值；S4、判斷當前幀數是否大于2倍GOP大小，若是，則進入S5；否則進入S6；S5、根據迭代算法計算全局拉格朗日乘子并優化幀內各CTU比特分配，進入步驟S7；S6、使用編碼器自帶比特分配算法為幀內各CTU分配比特；S7、計算幀級拉格朗日乘子及QP；S8、按順序編碼CTU；S9、判斷當前幀像素方差值與上一幀的差值是否大于閾值，若是，則進入步驟S10，否則進入步驟S11；S10、根據步驟S2中獲得的面積拉伸比調節當前CTU的拉格朗日乘子，進入步驟S13；S11、判斷當前幀數是否大于3，若是，則進入S13，否則進入S10；S12、根據前一幀的時域失真影響因子和S2中獲得的面積比值調節每個CTU的拉格朗日乘子；S13、根據S10或者S12中計算的當前CTU的拉格朗日乘子來計算當前CTU的量化參數QP并編碼CTU；S14、判斷是否是最后一個CTU，若是，則編碼完當前幀，進入步驟S15，否則，回到步驟S8；S15、更新當前幀及各CTU的碼率控制參數及實際用的比特數；S16、獲取當前幀保存的每個CTU的重建誤差以及運動補償預測誤差來計算當前幀內各個CTU的時域失真影響因子；S17、判斷是否是最后一幀，若是，則進入S18，否則進入S2；S18、當前全景視頻序列編碼完成。

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