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龍圖騰網恭喜達觀數據(蘇州)有限公司申請的專利一種機器人調度方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115890684B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211642065.7，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種機器人調度方法、裝置、設備及介質是由邵萬駿;金克;桂洪冠;林瀟陽;胡曉璐;陳運文;紀達麒;張靜波;袁乾坤;張彐峰;朱敏設計研發完成，并于2022-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人調度方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人調度方法、裝置、設備及介質。方法包括：獲取待執行作業任務，根據待執行作業任務的作業標簽，確定與待執行作業任務對應的機器人資源池；機器人資源池包含預設數量的備選機器人；根據各備選機器人的工作狀態，確定至少兩個空閑備選機器人；根據歷史作業信息，確定各空閑備選機器人的任務執行評估值；根據任務執行評估值，確定與待執行作業任務對應的目標空閑備選機器人，將待執行作業任務發送至目標空閑備選機器人，以使目標空閑備選機器人執行待執行作業任務。本發明實施例可以基于任務執行評估值，將作業任務執行效果最好的空閑備選機器人確定為針對待執行作業任務的最優機器人，通過最優機器人執行待執行作業任務。

本發明授權一種機器人調度方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人調度方法，其特征在于，包括：獲取待執行作業任務，根據所述待執行作業任務的作業標簽，確定與所述待執行作業任務對應的機器人資源池；其中，所述機器人資源池包含預設數量的備選機器人；根據各所述備選機器人的工作狀態，確定各所述備選機器人中的至少兩個空閑備選機器人；根據各所述空閑備選機器人的歷史作業信息，確定各所述空閑備選機器人的任務執行評估值；其中，所述根據各所述空閑備選機器人的歷史作業信息，確定各所述空閑備選機器人的任務執行評估值，包括：獲取各所述空閑備選機器人的歷史作業信息；其中，所述歷史作業信息包括全部歷史作業任務、各所述歷史作業任務的執行結果和執行時長；根據各所述空閑備選機器人的歷史作業信息，統計各所述空閑備選機器人的任務執行成功數量、任務執行數量、平均執行時長、與各所述空閑備選機器人對應的額定執行時長；根據各所述空閑備選機器人的任務執行成功數量和任務執行數量，確定各所述空閑備選機器人的任務執行成功率；根據所述額定執行時長和各所述空閑備選機器人的平均執行時長，確定各所述空閑備選機器人的執行時長比值；根據各所述空閑備選機器人的任務執行成功率和執行時長比值，確定各所述空閑備選機器人的任務執行評估值；其中，空閑備選機器人的平均執行時長是空閑備選機器人的執行結果為執行成功的歷史作業任務的執行時長的平均值，與各所述空閑備選機器人對應的額定執行時長是各所述空閑備選機器人的平均執行時長中的最小值，空閑備選機器人的執行時長比值是所述額定執行時長和空閑備選機器人的平均執行時長的比值；空閑備選機器人的執行時長比值越大，表明空閑備選機器人的平均執行時長越小，任務執行速度越快，作業任務執行效果越好，執行時長比值的最大值為1；空閑備選機器人的任務執行評估值是用于從空閑備選機器人的成功執行作業任務的概率和任務執行速度的維度對空閑備選機器人的作業任務執行效果進行評估的數值；根據各所述空閑備選機器人的任務執行評估值，確定與所述待執行作業任務對應的目標空閑備選機器人，將所述待執行作業任務發送至所述目標空閑備選機器人，以使所述目標空閑備選機器人執行所述待執行作業任務。

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