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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利利用雙邊緣計算的高安全卸載方法、系統、終端及其介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116095699B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310082804.X，技術領域涉及：H04W16/22；該發明授權利用雙邊緣計算的高安全卸載方法、系統、終端及其介質是由王大偉;李佳蔚;王子君;何亦昕;陶明亮;楊欣;張若南設計研發完成，并于2023-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本利用雙邊緣計算的高安全卸載方法、系統、終端及其介質在說明書摘要公布了：本發明涉及空天海一體化網絡通信技術領域，具體為一種利用雙邊緣計算的高安全卸載方法、系統、終端及其介質，聯合優化無人機發射功率、無人機軌跡、接入衛星接收功率以及MMU發射功率，最小化移動終端計算任務卸載給小基站和衛星邊緣服務器過程的傳輸時延，從而提升了系統整體的傳輸效率。另外，與單純追求系統時延最小的方案相比，充分考慮到系統的安全性，通過部署無人干擾機發送干擾信息，大大降低了MMUs在向衛星傳輸任務時被竊聽風險，使系統整體具有最大的平均保密率。

本發明授權利用雙邊緣計算的高安全卸載方法、系統、終端及其介質在權利要求書中公布了：1.一種利用雙邊緣計算的高安全卸載方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、構建空天海一體化網絡模型，其中空天海一體化網絡模型包括若干小基站、海上移動用戶MMU、安全無人機、無人干擾機和衛星；S2、根據步驟S1得到的空天海一體化網絡模型構建本地計算時延模型和任務卸載時延模型，其中任務卸載時延模型包括任務卸載到地面邊緣服務器以及任務卸載到衛星邊緣服務器；S3、利用中繼無人機向衛星卸載任務過程存在的信息安全問題，通過數學模型將步驟S2得到的任務卸載時延模型建模為公式化的最大化平均保密速率的問題P1和最小化系統時延的問題P2，并將問題P1解耦為4個子問題；步驟S3中，通過數學模型將上述任務卸載時延模型建模為公式化的最大化平均保密速率的問題P1和最小化系統時延的問題P2，并將問題P1解耦為4個子問題具體包括：S301、聯合優化安全無人機、無人干擾機水平位置以及MMU向合法無人機發送的功率，將SAAIN系統的平均保密率最大化問題建模為問題P1： 其中，分別表示安全無人機和無人干擾機的初始位置；qLF、qJf分別表示安全無人機和無人干擾機的最終位置；D表示無人機在每個時間間隙內飛行的最大水平距離；為無人干擾機的發射天線和接收天線的自干擾，為MMU和安全無人機之間的信道功率增益，為MMU和無人干擾機之間的信道功率增益，為接收到的加性白色高斯噪聲；其中，約束C1-C4保證無人機每個間隔內移動的水平距離不得超過D，約束C5-C6表示無人機的發射功率不超過平均值和峰值；S302、利用塊坐標下降法將上述非凸問題P1解耦為4個子問題，包括MMU向合法無人機發送的功率優化問題、MMU向無人干擾機發送的功率優化問題、合法無人機的軌跡優化問題、無人干擾機的軌跡優化問題；S303、在求解P1的基礎上，聯合優化無人機的發射功率、接入衛星的接收功率，將SAAIN系統的總傳輸時延最小化問題建模為問題P2： 其中，C1表示系統對平均保密率的約束，C2表示對系統任務量的約束，C4表示MEC服務器在系統中的計算能力有限，MMU在本地計算時間不允許超過總時延；為MEC衛星執行序號m的MMU任務產生的時延，為第l個安全無人機向接入衛星轉發任務的時延，為同一軌道上的兩顆衛星之間的傳播延遲，為第m個MMU向第l個安全無人機傳輸任務的時延；Rn,u,l為MMU和安全無人機之間的上行鏈路的數據傳輸速率、Rn,u,j為MMU和無人干擾機之間的上行鏈路的數據傳輸速率，dm為MMU所需執行的任務數據量大小，cm為計算任務dm中每1bit數據所需要的CPU周期頻率數；xm為MMU卸載到地面MEC服務器計算的數據量比例；S4、通過迭代步驟S3得到的問題P1求解MMU發射功率子問題、無人機軌跡優化子問題近似最優解以及通過模擬退火算法求解步驟S3得到的問題P2，獲得無人機最優的發射功率和接入衛星的最優接收功率，完成利用雙邊緣計算的高安全卸載工作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。