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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)第一汽車股份有限公司申請(qǐng)的專利一種自適應(yīng)巡航跟車目標(biāo)選擇方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117207967B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311263721.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/165；該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)巡航跟車目標(biāo)選擇方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由彭曉宇;劉洋;王超;崔茂源;孫連明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-09-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自適應(yīng)巡航跟車目標(biāo)選擇方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)巡航跟車目標(biāo)選擇方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：如果檢測(cè)到自適應(yīng)巡航控制處于跟車模式，則獲取導(dǎo)航路線；確定所述導(dǎo)航路線在當(dāng)前預(yù)設(shè)距離長(zhǎng)度內(nèi)的導(dǎo)航方向；根據(jù)所述導(dǎo)航方向，確定對(duì)前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域和航向角范圍；根據(jù)所述選擇區(qū)域和航向角范圍，選擇本車的前車跟車目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)巡航控制處于跟車模式時(shí)，根據(jù)導(dǎo)航路線選擇前車跟車目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)按照駕駛員的駕駛意圖進(jìn)行合理跟車。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)巡航跟車目標(biāo)選擇方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自適應(yīng)巡航跟車目標(biāo)選擇方法，其特征在于，包括：如果檢測(cè)到自適應(yīng)巡航控制處于跟車模式，則獲取導(dǎo)航路線；確定所述導(dǎo)航路線在當(dāng)前預(yù)設(shè)距離長(zhǎng)度內(nèi)的導(dǎo)航方向；根據(jù)所述導(dǎo)航方向，確定對(duì)前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域和航向角范圍；根據(jù)所述選擇區(qū)域和航向角范圍，選擇本車的前車跟車目標(biāo)；其中，所述根據(jù)所述導(dǎo)航方向，確定對(duì)前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域和航向角范圍，包括：如果所述導(dǎo)航方向?yàn)橹毙校瑒t確定前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域?yàn)楸拒囌胺降牡谝惶菪螀^(qū)域；所述第一梯形區(qū)域?yàn)榈妊菪危凰龅谝惶菪螀^(qū)域的面積小于未設(shè)置導(dǎo)航路線時(shí)的選擇區(qū)域的面積；確定前車跟車目標(biāo)的左側(cè)航向角范圍與右側(cè)航向角范圍等大，且所述左側(cè)航向角范圍為小于第一角度閾值；其中，所述根據(jù)所述導(dǎo)航方向，確定對(duì)前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域和航向角范圍，還包括：如果所述導(dǎo)航方向?yàn)樽筠D(zhuǎn)，則確定前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域?yàn)楸拒囎笄胺降牡诙菪螀^(qū)域；所述第二梯形區(qū)域?yàn)樽髠?cè)直角梯形；確定前車跟車目標(biāo)的所述左側(cè)航向角范圍大于所述右側(cè)航向角范圍，且所述左側(cè)航向角范圍小于第二角度閾值，所述右側(cè)航向角范圍小于第三角度閾值；所述第二角度閾值大于所述第一角度閾值，所述第三角度閾值小于所述第一角度閾值；其中，所述根據(jù)所述導(dǎo)航方向，確定對(duì)前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域和航向角范圍，還包括：如果所述導(dǎo)航方向?yàn)橛肄D(zhuǎn)，則確定前車跟車目標(biāo)的選擇區(qū)域?yàn)楸拒囉仪胺降牡谌菪螀^(qū)域；所述第三梯形區(qū)域?yàn)橛覀?cè)直角梯形；確定前車跟車目標(biāo)的所述左側(cè)航向角范圍小于所述右側(cè)航向角范圍，且所述左側(cè)航向角范圍小于所述第三角度閾值，所述右側(cè)航向角范圍小于所述第二角度閾值；所述第二角度閾值大于所述第一角度閾值，所述第三角度閾值小于所述第一角度閾值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長(zhǎng)春市汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。