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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種自適應巡航跟車目標選擇方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117207967B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311263721.7，技術領域涉及：B60W30/165；該發明授權一種自適應巡航跟車目標選擇方法、裝置、設備及介質是由彭曉宇;劉洋;王超;崔茂源;孫連明設計研發完成，并于2023-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應巡航跟車目標選擇方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應巡航跟車目標選擇方法、裝置、設備及介質。該方法包括：如果檢測到自適應巡航控制處于跟車模式，則獲取導航路線；確定所述導航路線在當前預設距離長度內的導航方向；根據所述導航方向，確定對前車跟車目標的選擇區域和航向角范圍；根據所述選擇區域和航向角范圍，選擇本車的前車跟車目標。本發明實施例的技術方案，實現了自適應巡航控制處于跟車模式時，根據導航路線選擇前車跟車目標，以實現按照駕駛員的駕駛意圖進行合理跟車。

本發明授權一種自適應巡航跟車目標選擇方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種自適應巡航跟車目標選擇方法，其特征在于，包括：如果檢測到自適應巡航控制處于跟車模式，則獲取導航路線；確定所述導航路線在當前預設距離長度內的導航方向；根據所述導航方向，確定對前車跟車目標的選擇區域和航向角范圍；根據所述選擇區域和航向角范圍，選擇本車的前車跟車目標；其中，所述根據所述導航方向，確定對前車跟車目標的選擇區域和航向角范圍，包括：如果所述導航方向為直行，則確定前車跟車目標的選擇區域為本車正前方的第一梯形區域；所述第一梯形區域為等腰梯形；所述第一梯形區域的面積小于未設置導航路線時的選擇區域的面積；確定前車跟車目標的左側航向角范圍與右側航向角范圍等大，且所述左側航向角范圍為小于第一角度閾值；其中，所述根據所述導航方向，確定對前車跟車目標的選擇區域和航向角范圍，還包括：如果所述導航方向為左轉，則確定前車跟車目標的選擇區域為本車左前方的第二梯形區域；所述第二梯形區域為左側直角梯形；確定前車跟車目標的所述左側航向角范圍大于所述右側航向角范圍，且所述左側航向角范圍小于第二角度閾值，所述右側航向角范圍小于第三角度閾值；所述第二角度閾值大于所述第一角度閾值，所述第三角度閾值小于所述第一角度閾值；其中，所述根據所述導航方向，確定對前車跟車目標的選擇區域和航向角范圍，還包括：如果所述導航方向為右轉，則確定前車跟車目標的選擇區域為本車右前方的第三梯形區域；所述第三梯形區域為右側直角梯形；確定前車跟車目標的所述左側航向角范圍小于所述右側航向角范圍，且所述左側航向角范圍小于所述第三角度閾值，所述右側航向角范圍小于所述第二角度閾值；所述第二角度閾值大于所述第一角度閾值，所述第三角度閾值小于所述第一角度閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。