買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利多傳感器融合定位系統的時間同步方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117470228B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311335932.7，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權多傳感器融合定位系統的時間同步方法、裝置及設備是由劉開;陳林園;趙俊鵬;劉會凱設計研發完成，并于2023-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本多傳感器融合定位系統的時間同步方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種多傳感器融合定位系統的時間同步方法、裝置及設備，該方法包括：針對每種傳感器數據，將最新接收的一定數量的傳感器數據存儲至循環隊列；根據循環隊列中所有IMU數據的標準時間戳和接收時間戳的時間差，計算得到同步時間差；按照一定頻率調用多傳感器融合定位系統的各數據處理模塊，根據數據處理模塊的調用頻率、調用時間戳和同步時間差計算得到同步時間戳，將同步時間戳傳入數據處理模塊。通過本申請，保證多傳感器融合定位系統輸出的融合定位結果周期穩定，并且在實時和離線回灌運行時，融合定位結果中的時間戳與傳感器數據的標準時間戳均保持在同一時間基準下。

本發明授權多傳感器融合定位系統的時間同步方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種多傳感器融合定位系統的時間同步方法，其特征在于，所述多傳感器融合定位系統的時間同步方法包括：針對每種傳感器數據，將最新接收的一定數量的傳感器數據存儲至循環隊列，其中，傳感器數據均具有標準時間戳，IMU數據還具有接收時添加的接收時間戳，接收時間戳基于運行本方法的設備時鐘確定；根據循環隊列中所有IMU數據的標準時間戳和接收時間戳的時間差，計算得到同步時間差；按照一定頻率調用多傳感器融合定位系統的各數據處理模塊，根據數據處理模塊的調用頻率、調用時間戳和同步時間差計算得到同步時間戳，將同步時間戳傳入數據處理模塊，以使數據處理模塊從循環隊列中獲取標準時間戳與同步時間戳對應的傳感器數據進行數據處理，并將同步時間戳作為輸出結果的時間戳，其中，調用時間戳基于運行本方法的設備時鐘確定，計算同步時間戳的公式為：timestamp＝uint64_ttime+1e-6*frequency*1.0frequency其中，timestamp表示同步時間戳，time表示調用時間戳和同步時間差之和，類型為雙精度浮點型，單位為秒，frequency表示預設頻率，類型為整型，單位為Hz，1e-6的值為0.000001，uint64_t表示將雙精度浮點型強制轉換為整型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嵐圖汽車科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區人工智能科技園N棟研發樓3層N3010號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。