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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍軍事科學院戰(zhàn)爭研究院申請的專利一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117666384B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311665656.0，技術領域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法是由劉東紅;張峰;梁東晨;羅常偉設計研發(fā)完成，并于2023-12-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法。所述方法包括：獲取智能體運用方式，作為邏輯控制層級中運用方式層的輸入；根據(jù)所述智能體運用方式，確定輸入所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層的接口數(shù)據(jù)，完成行為規(guī)則數(shù)據(jù)彈性輸入；所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層對輸入的所述接口數(shù)據(jù)進行解析，并彈性生成行為邏輯代碼，傳遞至所述邏輯控制層級中基本動作層；所述邏輯控制層級中基本動作層根據(jù)輸入的所述行為邏輯代碼控制所述智能體進行移動。本方法根據(jù)運用方式層的輸入自適應地補全或跳過部分行為規(guī)則邏輯，從而允許上層用戶基于同一個控制接口，更靈活地表達對智能體的控制方式，同時保持對行為規(guī)則層實現(xiàn)細節(jié)不感知。

本發(fā)明授權一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法在權利要求書中公布了：1.一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S1：獲取智能體運用方式，作為邏輯控制層級中運用方式層的輸入；所述智能體運用方式包括：控制所述智能體的行為方式；步驟S2：根據(jù)所述智能體運用方式，確定輸入所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層的接口數(shù)據(jù)，完成行為規(guī)則數(shù)據(jù)彈性輸入；所述接口為一個二元組參數(shù)，選擇所述二元組參數(shù)中的一個參數(shù)作為向所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層傳遞數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)；所述二元組參數(shù)包括行為結果約束參數(shù)和行為過程控制參數(shù)；具體包括：根據(jù)所述智能體運用方式，選擇所述二元組參數(shù)中的一個參數(shù)作為所述數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)；將所述智能體運用方式轉換為所述數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)上的具體數(shù)據(jù)，所述二元組參數(shù)中的另一個參數(shù)為“空”；步驟S3：所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層對輸入的所述接口數(shù)據(jù)進行解析，并彈性生成行為邏輯代碼，傳遞至所述邏輯控制層級中基本動作層；具體包括：步驟S61：判斷所述接口數(shù)據(jù)是否包含行為過程控制數(shù)據(jù)；若包含，則執(zhí)行步驟S62；否則，執(zhí)行步驟S63；步驟S62：根據(jù)包含所述行為過程控制參數(shù)的所述接口數(shù)據(jù)，直接生成完整的行為邏輯代碼；步驟S63：根據(jù)不包含所述行為過程控制參數(shù)的所述接口數(shù)據(jù)，生成不完整的行為邏輯代碼，并對所述不完整的行為邏輯代碼進行補全，得到完整的行為邏輯代碼；步驟S4：所述邏輯控制層級中基本動作層根據(jù)輸入的所述行為邏輯代碼控制所述智能體進行移動。

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