中國人民解放軍軍事科學院戰(zhàn)爭研究院劉東紅獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍軍事科學院戰(zhàn)爭研究院申請的專利一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN117666384B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202311665656.0,技術領域涉及:G05B17/02;該發(fā)明授權一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法是由劉東紅;張峰;梁東晨;羅常偉設計研發(fā)完成,并于2023-12-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法在說明書摘要公布了:本申請涉及一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法。所述方法包括:獲取智能體運用方式,作為邏輯控制層級中運用方式層的輸入;根據(jù)所述智能體運用方式,確定輸入所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層的接口數(shù)據(jù),完成行為規(guī)則數(shù)據(jù)彈性輸入;所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層對輸入的所述接口數(shù)據(jù)進行解析,并彈性生成行為邏輯代碼,傳遞至所述邏輯控制層級中基本動作層;所述邏輯控制層級中基本動作層根據(jù)輸入的所述行為邏輯代碼控制所述智能體進行移動。本方法根據(jù)運用方式層的輸入自適應地補全或跳過部分行為規(guī)則邏輯,從而允許上層用戶基于同一個控制接口,更靈活地表達對智能體的控制方式,同時保持對行為規(guī)則層實現(xiàn)細節(jié)不感知。
本發(fā)明授權一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法在權利要求書中公布了:1.一種基于行動感知的行為規(guī)則彈性構建方法,其特征在于,所述方法包括:步驟S1:獲取智能體運用方式,作為邏輯控制層級中運用方式層的輸入;所述智能體運用方式包括:控制所述智能體的行為方式;步驟S2:根據(jù)所述智能體運用方式,確定輸入所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層的接口數(shù)據(jù),完成行為規(guī)則數(shù)據(jù)彈性輸入;所述接口為一個二元組參數(shù),選擇所述二元組參數(shù)中的一個參數(shù)作為向所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層傳遞數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸參數(shù);所述二元組參數(shù)包括行為結果約束參數(shù)和行為過程控制參數(shù);具體包括:根據(jù)所述智能體運用方式,選擇所述二元組參數(shù)中的一個參數(shù)作為所述數(shù)據(jù)傳輸參數(shù);將所述智能體運用方式轉換為所述數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)上的具體數(shù)據(jù),所述二元組參數(shù)中的另一個參數(shù)為“空”;步驟S3:所述邏輯控制層級中行為規(guī)則層對輸入的所述接口數(shù)據(jù)進行解析,并彈性生成行為邏輯代碼,傳遞至所述邏輯控制層級中基本動作層;具體包括:步驟S61:判斷所述接口數(shù)據(jù)是否包含行為過程控制數(shù)據(jù);若包含,則執(zhí)行步驟S62;否則,執(zhí)行步驟S63;步驟S62:根據(jù)包含所述行為過程控制參數(shù)的所述接口數(shù)據(jù),直接生成完整的行為邏輯代碼;步驟S63:根據(jù)不包含所述行為過程控制參數(shù)的所述接口數(shù)據(jù),生成不完整的行為邏輯代碼,并對所述不完整的行為邏輯代碼進行補全,得到完整的行為邏輯代碼;步驟S4:所述邏輯控制層級中基本動作層根據(jù)輸入的所述行為邏輯代碼控制所述智能體進行移動。
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