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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍軍事科學院戰爭研究院申請的專利一種基于行動感知的行為規則彈性構建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117666384B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311665656.0，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種基于行動感知的行為規則彈性構建方法是由劉東紅;張峰;梁東晨;羅常偉設計研發完成，并于2023-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于行動感知的行為規則彈性構建方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于行動感知的行為規則彈性構建方法。所述方法包括：獲取智能體運用方式，作為邏輯控制層級中運用方式層的輸入；根據所述智能體運用方式，確定輸入所述邏輯控制層級中行為規則層的接口數據，完成行為規則數據彈性輸入；所述邏輯控制層級中行為規則層對輸入的所述接口數據進行解析，并彈性生成行為邏輯代碼，傳遞至所述邏輯控制層級中基本動作層；所述邏輯控制層級中基本動作層根據輸入的所述行為邏輯代碼控制所述智能體進行移動。本方法根據運用方式層的輸入自適應地補全或跳過部分行為規則邏輯，從而允許上層用戶基于同一個控制接口，更靈活地表達對智能體的控制方式，同時保持對行為規則層實現細節不感知。

本發明授權一種基于行動感知的行為規則彈性構建方法在權利要求書中公布了：1.一種基于行動感知的行為規則彈性構建方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S1：獲取智能體運用方式，作為邏輯控制層級中運用方式層的輸入；所述智能體運用方式包括：控制所述智能體的行為方式；步驟S2：根據所述智能體運用方式，確定輸入所述邏輯控制層級中行為規則層的接口數據，完成行為規則數據彈性輸入；所述接口為一個二元組參數，選擇所述二元組參數中的一個參數作為向所述邏輯控制層級中行為規則層傳遞數據的數據傳輸參數；所述二元組參數包括行為結果約束參數和行為過程控制參數；具體包括：根據所述智能體運用方式，選擇所述二元組參數中的一個參數作為所述數據傳輸參數；將所述智能體運用方式轉換為所述數據傳輸參數上的具體數據，所述二元組參數中的另一個參數為“空”；步驟S3：所述邏輯控制層級中行為規則層對輸入的所述接口數據進行解析，并彈性生成行為邏輯代碼，傳遞至所述邏輯控制層級中基本動作層；具體包括：步驟S61：判斷所述接口數據是否包含行為過程控制數據；若包含，則執行步驟S62；否則，執行步驟S63；步驟S62：根據包含所述行為過程控制參數的所述接口數據，直接生成完整的行為邏輯代碼；步驟S63：根據不包含所述行為過程控制參數的所述接口數據，生成不完整的行為邏輯代碼，并對所述不完整的行為邏輯代碼進行補全，得到完整的行為邏輯代碼；步驟S4：所述邏輯控制層級中基本動作層根據輸入的所述行為邏輯代碼控制所述智能體進行移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍軍事科學院戰爭研究院，其通訊地址為：100091 北京市海淀區青龍橋街道廂紅旗東門外1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。