買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜西安勇鑫物流科技有限公司申請的專利一種智能倉儲機器識物分揀系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118929240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411039384.8，技術領域涉及：B65G65/00；該發明授權一種智能倉儲機器識物分揀系統及方法是由孫明輝;蔡平模;黃乙釗;趙洋;夏華明設計研發完成，并于2024-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能倉儲機器識物分揀系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及智能倉儲技術領域，具體涉及一種智能倉儲機器識物分揀系統及方法，包括：采集層、分析層及流轉層；倉儲貨物在裝車時，傳輸貨物傳送帶上傳輸的貨物通過采集層采集貨物輪廓信息，基于貨物輪廓信息構建貨物三維模型，分析層中上傳有貨物集裝箱規格參數，貨物集裝箱規格參數同步向采集層反饋，應用采集層基于貨物集裝箱規格參數構建貨物集裝箱三維模型，本發明通過構建貨物三維模型，進一步以貨物集裝箱三維模型作為參考數據，為貨物于集裝箱內部堆碼時的堆碼順序帶來規劃效果，從而以此更加有效的對貨物進行堆碼，確保集裝箱內堆碼貨物合理、緊密，不易或更少的出現集裝箱內部裝載空間的浪費，從而達到降低貨物運輸成本的效果。

本發明授權一種智能倉儲機器識物分揀系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種智能倉儲機器識物分揀系統，其特征在于，包括：采集層、分析層及流轉層；倉儲貨物在裝車時，傳輸貨物傳送帶上傳輸的貨物通過采集層采集貨物輪廓信息，基于貨物輪廓信息構建貨物三維模型，分析層中上傳有貨物集裝箱規格參數，貨物集裝箱規格參數同步向采集層反饋，應用采集層基于貨物集裝箱規格參數構建貨物集裝箱三維模型，分析層同步接收貨物三維模型，分析貨物三維模型對應貨物裝載適應性，并將貨物三維模型對應貨物裝載適應性向流轉層反饋，流傳層基于貨物裝載適應性決策貨物傳輸目標；所述分析層包括接收模塊、分析模塊及刷新模塊，接收模塊用于接收采集層中構建的貨物三維模型，將貨物三維模型向分析模塊發送，分析模塊用于獲取接收模塊中反饋的貨物三維模型，對貨物三維模型進行裝載適應性分析，刷新模塊用于刷新分析層運行；所述分析模塊中對于貨物三維模型的裝載適應性分析邏輯表示為： ；式中：為貨物三維模型裝載適應性判定值；為集裝箱三維模型的一組內表面；為貨物三維模型的一組表面；為貨物三維模型裝載適應性判定值的修正結果；為修正因子；其中，表示集裝箱三維模型內表面中底面與貨物三維模型底面的相似性，表示集裝箱三維模型內表面中與貨物相貼的立面與貨物三維模型立面的相似性，修正因子取值處于0.1＞≥0，且服從貨物集裝箱內當前裝載貨物越多，修正因子的取值越小，反之，修正因子取值越大，≥1，表示貨物三維模型對應貨物適應裝載，反之，表示貨物三維模型對應貨物不適應當前裝載；所述接收模塊還用于上傳貨物集裝箱規格參數，接收模塊中上傳的貨物集裝箱規格參數同步向采集層中構建模塊發送，構建模塊基于貨物集裝箱規格參數構建貨物集裝箱三維模型，并將構建所得貨物集裝箱三維模型進一步反饋至分析模塊中儲存；貨物與傳送帶表面接觸面、貨物與貨物集裝箱放置面接觸面、貨物三維模型底面對應貨物表面，均為貨物的同一面，刷新模塊由系統端用戶手動控制運行，在貨物集裝箱內每次堆碼一排貨物后，刷新分析層運行；所述刷新模塊刷新分析層運行時，刷新模塊同步獲取貨物集裝箱三維模型及已堆碼貨物三維模型，基于貨物集裝箱內堆碼位置，在貨物集裝箱三維模型中對應位置分割堆碼貨物對應貨物三維模型，分割剩余的貨物集裝箱三維模型向分析模塊中發送，迭代分析模塊中原儲存貨物集裝箱三維模型；其中，貨物集裝箱在堆碼貨物時，服從由內至外，由下至上的堆碼邏輯。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安勇鑫物流科技有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市未央區六村堡物流中心創客中心CK2-1-09；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。