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龍圖騰網恭喜中國公路工程咨詢集團有限公司;中咨數據有限公司;黑龍江省公路建設中心;中咨公路養護檢測技術有限公司;內蒙古自治區交通運輸科學發展研究院;中交第一航務工程勘察設計院有限公司申請的專利一種基于計算機視覺的混凝土橋梁裂縫檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119130986B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411259779.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于計算機視覺的混凝土橋梁裂縫檢測方法是由董元帥;崔玉萍;張艷;辛光濤;張聽雨;張曉宇;張錚;郭敏敏設計研發完成，并于2024-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于計算機視覺的混凝土橋梁裂縫檢測方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于計算機視覺的混凝土橋梁裂縫檢測方法，涉及橋梁檢測，包括：采集混凝土橋梁的裂縫圖像、GPS數據和深度圖像；根據GPS數據，建立像素坐標與裂縫物理空間坐標之間的映射關系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配準優化算法，獲取裂縫圖像和深度圖像在像素級別的對齊，得到彩色裂縫圖像和深度裂縫圖像；采用MaskR?CNN模型提取裂縫區域的像素級裂縫分割掩碼；根據裂縫分割掩碼與配準后的深度裂縫圖像，通過基于條件生成對抗網絡CGAN的深度補全算法估計裂縫區域的深度信息，得到裂縫深度分布圖；根據裂縫深度分布圖，通過形態學算法和中軸變換算法提取裂縫的幾何參數。針對現有技術中混凝土橋梁裂縫檢測精度低，本申請提高了檢測精度。

本發明授權一種基于計算機視覺的混凝土橋梁裂縫檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于計算機視覺的混凝土橋梁裂縫檢測方法，包括：采集混凝土橋梁的裂縫圖像和GPS數據，通過激光雷達采集橋梁表面的深度圖像，深度圖像中每個像素值表示像素點對應的橋梁表面位置相對于激光雷達的深度值；根據GPS數據，建立裂縫圖像像素坐標與裂縫物理空間坐標之間的映射關系，計算裂縫圖像的像素坐標到裂縫物理空間坐標的轉換系數；將采集的裂縫圖像和深度圖像進行配準，通過基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配準優化算法，獲取裂縫圖像和深度圖像在像素級別的對齊，得到配準后的彩色裂縫圖像和深度裂縫圖像；將彩色裂縫圖像作為輸入，采用MaskR-CNN模型提取裂縫區域的像素級裂縫分割掩碼；根據裂縫分割掩碼與配準后的深度裂縫圖像，通過基于條件生成對抗網絡CGAN的深度補全算法估計裂縫區域的深度信息，得到裂縫深度分布圖；根據裂縫深度分布圖，通過形態學算法和中軸變換算法提取裂縫的幾何參數，幾何參數包含裂縫長度、寬度和深度，根據像素坐標到物理坐標的轉換系數，將裂縫幾何參數的像素尺寸轉換為物理尺寸，作為檢測結果輸出；得到對齊后的彩色裂縫圖像和深度裂縫圖像，包括：分別對采集的裂縫圖像和深度圖像進行多尺度ORB特征提取，通過構建圖像金字塔，在不同尺度下檢測ORB特征點，提取相應的位置坐標和多尺度特征描述符，得到兩組多尺度ORB特征點集合；根據兩組多尺度ORB特征點集合，獲取潛在匹配點對；根據獲取的潛在匹配點，通過外點剔除算法剔除錯誤匹配點對，得到匹配點對集合，匹配點對集合中的每個點對包含裂縫圖像和深度圖像中相對應的像素坐標；根據匹配點對集合，通過最小二乘法估計裂縫圖像到深度圖像的初始變換矩陣，變換矩陣包含旋轉矩陣和平移向量；以初始變換矩陣為初值，采用基于互信息的配準優化算法對變換矩陣進行迭代優化，通過最大化裂縫圖像和深度圖像之間的互信息，得到最優變換矩陣；利用最優變換矩陣，對裂縫圖像進行幾何變換和插值，將裂縫圖像配準到深度圖像的坐標空間，得到對齊后的彩色裂縫圖像；將對齊后的彩色裂縫圖像與原始的深度圖像進行像素級融合，生成對齊后的深度裂縫圖像，深度裂縫圖像中每個像素的值為相應彩色裂縫圖像像素的RGB值和原始深度圖像像素的深度值的組合，作為配準結果輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國公路工程咨詢集團有限公司;中咨數據有限公司;黑龍江省公路建設中心;中咨公路養護檢測技術有限公司;內蒙古自治區交通運輸科學發展研究院;中交第一航務工程勘察設計院有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區西三環北路昌運宮17號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。