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龍圖騰網恭喜海豐縣小山塑膠實業有限公司申請的專利一種塑料顆粒生產加工用智能工業機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119408819B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411827480.9，技術領域涉及：B65B69/00；該發明授權一種塑料顆粒生產加工用智能工業機械手是由曾小山設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種塑料顆粒生產加工用智能工業機械手在說明書摘要公布了：本發明屬于塑料顆粒生產加工技術領域，具體涉及一種塑料顆粒生產加工用智能工業機械手，包括有機械臂和安裝板等；機械臂上安裝有安裝板。本發明實現了通過使得所有的插針均刺破塑料顆粒的外包裝袋，且所有插針均插入到包裝袋內，再使得所有的插針均向上轉動，并通過機械臂配合使得所有的插針均向上移動至抵住包裝袋的內側上部，從而通過所有的插針將塑料顆粒的包裝袋鉤住，再通過機械臂運作將整袋塑料顆粒轉移至上料口，并通過上料口處的切刀將塑料顆粒的包裝袋劃破，從而使得塑料顆粒流出，并通過四個倒鉤各鉤住包裝袋矩形四角中的一角，從而通過所有的倒鉤從側面將包裝袋矩形四角鉤住，從而降低貨物從機械臂上脫落的風險。

本發明授權一種塑料顆粒生產加工用智能工業機械手在權利要求書中公布了：1.一種塑料顆粒生產加工用智能工業機械手，包括有機械臂（1）、安裝板（2）和連接架（3）；機械臂（1）上安裝有安裝板（2）；安裝板（2）下部轉動連接有連接架（3）；其特征是：還包括有支架（201）、電動執行器Ⅰ（202）、連桿（203）、轉動架（204）、插針（205）和夾持機構；連接架（3）下部固接有支架（201）；連接架（3）上轉動連接有至少兩個電動執行器Ⅰ（202）；支架（201）下部轉動連接有至少兩個連桿（203）；每個連桿（203）上均轉動連接有多個插針（205），同一個連桿（203）上的所有插針（205）上部共同固接有一個轉動架（204）；每個轉動架（204）各與一個電動執行器Ⅰ（202）的伸縮部轉動連接；支架（201）上安裝有用于對袋裝塑料顆粒進行夾持的夾持機構；夾持機構包括有電機Ⅰ（208）、固定板（209）和倒鉤（210）；每個支架（201）上均固接有至少兩個電機Ⅰ（208）；每個連桿（203）上均固接有至少兩個固定板（209）；電機Ⅰ（208）的輸出軸與對應的連桿（203）固接；每個固定板（209）上均固接有至少兩個倒鉤（210），通過電機Ⅰ（208）的輸出軸轉動帶動對應的連桿（203）、固定板（209）和倒鉤（210）轉動；還包括有電動執行器Ⅱ（206）和壓板（207）；連接架（3）中部固接有電動執行器Ⅱ（206）；電動執行器Ⅱ（206）與支架（201）固接；電動執行器Ⅱ（206）的伸縮部固接有壓板（207）；還包括有電動執行器Ⅲ（21）和彈性件（22）；安裝板（2）上安裝有至少兩個電動執行器Ⅲ（21）；所有電動執行器Ⅲ（21）的伸縮部均與連接架（3）轉動連接；安裝板（2）上連接有至少兩個彈性件（22）；所有彈性件（22）遠離安裝板（2）的一端均與連接架（3）連接；還包括有輥壓系統；支架（201）上連接有輥壓系統；輥壓系統包括有電動滑軌（301）、電動滑塊（302）、支撐板（303）、連軸（304）和圓輥（305）；支架（201）下部固接有至少兩個電動滑軌（301）；每個電動滑軌（301）上均滑動連接有一個電動滑塊（302）；每個電動滑塊（302）下部均固接有一個支撐板（303）；所有支撐板（303）下部共同固接有一個連軸（304）；連軸（304）上固接有圓輥（305）。

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