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龍圖騰網恭喜陜西風雷移航空科技有限公司申請的專利一種無人機配合滑軌機器人進行電力探傷的裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119310115B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411833065.4，技術領域涉及：G01N23/04；該發明授權一種無人機配合滑軌機器人進行電力探傷的裝置及方法是由王翰青;王尚君;董浩杰;贠寶玉;田長春;馮天宇;寧龍飛;韓飛;龍靖設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機配合滑軌機器人進行電力探傷的裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機配合滑軌機器人進行電力探傷的裝置及方法，屬于X光探傷技術領域，其中探傷裝置包括滑動架，滑動架上安裝有行走部、成像板和用于調整成像板位置和角度的調節部，行走部包括轉動安裝于滑動架頂部的滑輪，滑動架上設置有配合滑輪的導向件，導向件輔助滑輪與鋼芯鋁絞線形成配合；本發明提供的探傷裝置，通過在滑動架上處于滑輪的前側或后側設置呈倒V形的導向件，在無人機吊著滑動架向鋼芯鋁絞線上放置的過程中，只需調整該導向件與鋼芯鋁絞線的相對位置，使鋼芯鋁絞線處于該導向件內側，即可通過導向件對于滑動架整體的引導，使滑輪的凹槽順利的搭到鋼芯鋁絞線的位置，降低了吊放滑動架的過程中對無人機的操控難度。

本發明授權一種無人機配合滑軌機器人進行電力探傷的裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機配合滑軌機器人進行電力探傷的裝置，包括滑動架，滑動架上安裝有行走部、成像板和用于調整成像板位置和角度的調節部，其特征在于，行走部包括轉動安裝于滑動架頂部的滑輪，滑動架上設置有配合滑輪的導向件，無人機吊起滑動架并向鋼芯鋁絞線上放置的過程中，導向件輔助滑輪與鋼芯鋁絞線形成配合；調節部包括滑動安裝于滑動架內的調節板，調節板能夠沿滑動架寬度方向滑動，調節板上沿滑動架的長度方向的一側滑動安裝有滑動塊，滑動塊在調節板上沿滑動架的高度方向滑動，滑動塊上轉動安裝有轉動座，轉動座的轉動軸平行于滑動架的高度方向，成像板固定安裝于轉動座上；行走部還包括固接于滑動架頂部的支架，支架呈倒置的L形，滑輪與支架轉動連接；滑輪與導向件沿滑動架的長度方向錯開設置，導向件包括與支架連接的固定板，固定板上安裝有第一導向桿和第二導向桿，第一導向桿和第二導向桿兩者分別處于滑動架移動方向的兩側；第一導向桿和第二導向桿兩者沿滑動架的長度方向錯開設置，第一導向桿的上端連接有第一限位塊，第二導向桿的上端連接有第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊均呈C形結構，第一限位塊和第二限位塊均轉動安裝于固定板上，支架上還設置有驅使第一限位塊和第二限位塊相向轉動的驅動件；固定板上對應第一限位塊和第二限位塊的位置均設置有滑動座，各滑動座均沿滑動架的寬度方向滑動，第一限位塊和第二限塊的內部均設置有橡膠塊，第一導向桿靠近第一限位塊的一端固接有擋桿，擋桿向第二導向桿所在側延伸，固定板上對應滑動座的位置均設置有彈性件，彈性件維持對應滑動座與固定板的相對位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西風雷移航空科技有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市雁塔區雁環路名都大廈19層1902室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。