恭喜四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院周彥君獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院申請(qǐng)的專利一種基于機(jī)器視覺(jué)的茶芽篩選方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119295957B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411833058.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/10;該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺(jué)的茶芽篩選方法是由周彥君;王浩;馬倩;楊巧玉;鄧佳;吳建;林川堯;劉小譚;葉江紅;李清設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于機(jī)器視覺(jué)的茶芽篩選方法在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的茶芽篩選方法,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明首先對(duì)茶葉圖像進(jìn)行疑似芽區(qū)像素點(diǎn)篩選,構(gòu)建芽區(qū)顯著濾波圖像;隨后,計(jì)算像素點(diǎn)絨毛系數(shù)值,并精確分割絨毛區(qū)域,引入特征融合單元,將絨毛區(qū)像素值和絨毛系數(shù)值進(jìn)行深度融合,并結(jié)合芽形態(tài)值特征,最終通過(guò)分類模型實(shí)現(xiàn)高精度的茶芽區(qū)域識(shí)別。與傳統(tǒng)方法相比,本發(fā)明在圖像預(yù)處理、特征提取和分類識(shí)別環(huán)節(jié)均進(jìn)行了技術(shù)優(yōu)化,有效解決了茶芽篩選精度低的技術(shù)難題,為茶葉智能化篩選提供了新的技術(shù)路徑。
本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺(jué)的茶芽篩選方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的茶芽篩選方法,其特征在于,包括以下步驟:S1、對(duì)茶葉圖像篩選疑似芽區(qū)像素點(diǎn),得到芽區(qū)顯著濾波圖像;S2、對(duì)芽區(qū)顯著濾波圖像計(jì)算像素點(diǎn)的絨毛系數(shù)值;S3、根據(jù)絨毛系數(shù)值篩選絨毛像素點(diǎn),并對(duì)絨毛像素點(diǎn)進(jìn)行分區(qū)處理,再?gòu)难繀^(qū)顯著濾波圖像上截取絨毛區(qū);S4、采用特征融合單元對(duì)絨毛區(qū)的像素值和絨毛系數(shù)值進(jìn)行特征融合,得到融合特征;S5、對(duì)絨毛區(qū)計(jì)算芽形態(tài)值,采用分類模型對(duì)融合特征進(jìn)行分類處理,基于芽形態(tài)值的特征增強(qiáng),得到茶芽區(qū)域;所述S2包括以下分步驟:S21、將芽區(qū)顯著濾波圖像轉(zhuǎn)換到HSI顏色空間,提取I分量;S22、根據(jù)I分量,計(jì)算芽區(qū)顯著濾波圖像上每個(gè)像素點(diǎn)的亮度對(duì)比度;S23、對(duì)芽區(qū)顯著濾波圖像灰度處理,得到每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值;S24、根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值,計(jì)算芽區(qū)顯著濾波圖像上每個(gè)像素點(diǎn)的紋理復(fù)雜度;S25、將同一像素點(diǎn)的亮度對(duì)比度和紋理復(fù)雜度相加,得到絨毛系數(shù)值;所述S22中計(jì)算亮度對(duì)比度的公式為: ,其中,μi為第i個(gè)像素點(diǎn)的亮度對(duì)比度,Ii為芽區(qū)顯著濾波圖像上第i個(gè)像素點(diǎn)的I分量,Ic為芽區(qū)顯著濾波圖像上第i個(gè)像素點(diǎn)鄰域范圍內(nèi)的I分量均值,i為芽區(qū)顯著濾波圖像上像素點(diǎn)的編號(hào);所述S24中計(jì)算紋理復(fù)雜度的公式為: ,其中,εi為第i個(gè)像素點(diǎn)的紋理復(fù)雜度,Gi為第i個(gè)像素點(diǎn)的灰度值,Gi,j為第i個(gè)像素點(diǎn)鄰域范圍內(nèi)第j個(gè)像素點(diǎn)的灰度值,Gc為鄰域范圍內(nèi)的灰度值均值,i為芽區(qū)顯著濾波圖像上像素點(diǎn)的編號(hào),j為鄰域范圍內(nèi)像素點(diǎn)的編號(hào),N為鄰域范圍的大小;所述S3包括以下分步驟:S31、在芽區(qū)顯著濾波圖像上,將絨毛系數(shù)值大于絨毛系數(shù)閾值的像素點(diǎn)作為絨毛像素點(diǎn);S32、以一個(gè)未分區(qū)的絨毛像素點(diǎn)為初始生長(zhǎng)點(diǎn);S33、判斷初始生長(zhǎng)點(diǎn)的鄰域范圍內(nèi)是否存在未分區(qū)的絨毛像素點(diǎn),若是,將未分區(qū)的絨毛像素點(diǎn)和初始生長(zhǎng)點(diǎn)歸為一個(gè)候選區(qū),并跳轉(zhuǎn)至步驟S34,若否,則將初始生長(zhǎng)點(diǎn)歸為一個(gè)候選區(qū),并跳轉(zhuǎn)至步驟S32;S34、在候選區(qū)中邊緣取一個(gè)未成為過(guò)生長(zhǎng)點(diǎn)的絨毛像素點(diǎn)作為新生長(zhǎng)點(diǎn);S35、判斷新生長(zhǎng)點(diǎn)的鄰域范圍內(nèi)是否存在未分區(qū)的絨毛像素點(diǎn),若是,將未分區(qū)的絨毛像素點(diǎn)歸為該候選區(qū),并跳轉(zhuǎn)至步驟S34,若否,則直接跳轉(zhuǎn)至步驟S34,直到候選區(qū)中所有邊緣絨毛像素點(diǎn)的鄰域范圍內(nèi)均不存在未分區(qū)的絨毛像素點(diǎn);S36、跳轉(zhuǎn)至步驟S32,直到芽區(qū)顯著濾波圖像上所有絨毛像素點(diǎn)均有對(duì)應(yīng)候選區(qū);S37、丟棄像素點(diǎn)數(shù)量小于數(shù)量閾值的候選區(qū);S38、對(duì)剩余每個(gè)候選區(qū)中設(shè)置最小外接矩形;S39、根據(jù)最小外接矩形的位置,從芽區(qū)顯著濾波圖像截取絨毛區(qū)。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院,其通訊地址為:610000 四川省成都市二環(huán)路東4段牛沙路5號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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