上海同馭汽車科技有限公司舒強獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海同馭汽車科技有限公司申請的專利路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119283965B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411846500.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B62D6/00;該發(fā)明授權(quán)路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)是由舒強;鄧念;許廣吉;申保川;魯旺旺;吳靖凱設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請的實施例提供了一種路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì),涉及車輛控制領(lǐng)域,方法包括:確定車輛的前輪轉(zhuǎn)角和車速,基于前輪轉(zhuǎn)角和車速,確定車輛的前輪橫擺角速度,基于前輪轉(zhuǎn)角、車速以及車輛的前輪橫擺角速度,得到車輛的前輪側(cè)向力和前輪側(cè)偏角,基于前輪側(cè)向力和前輪側(cè)偏角,得到齒條力,基于齒條力向上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供路感信息,能夠?qū)囕v動力學(xué)模型估計齒條力的缺點進行填補,從而提高路感信息的真實性以及提升駕駛體驗。
本發(fā)明授權(quán)路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種路感信息確定方法,其特征在于,應(yīng)用于車輛控制器,所述車輛控制器與上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通信連接,所述方法包括:確定車輛的前輪轉(zhuǎn)角和車速;基于所述前輪轉(zhuǎn)角和所述車速,確定所述車輛的前輪橫擺角速度;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述車輛的前輪橫擺角速度,得到所述車輛的前輪側(cè)向力和前輪側(cè)偏角;基于所述前輪側(cè)向力和所述前輪側(cè)偏角,得到齒條力;基于所述齒條力向所述上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供路感信息;所述基于所述前輪轉(zhuǎn)角和所述車速,確定所述車輛的前輪橫擺角速度的步驟,包括:確定所述車輛的軸距,其中,所述軸距指示所述車輛的前軸距和所述車輛的后軸距的和;確定所述車輛的特征車速;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、車速、軸距、特征車速,計算得到所述車輛的前輪橫擺角速度;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述車輛的前輪橫擺角速度,得到所述車輛的前輪側(cè)向力的步驟,包括:基于所述前輪橫擺角速度和所述車速,計算側(cè)向加速度;基于所述前輪橫擺角速度確定前輪橫擺角加速度;確定所述車輛的簧上質(zhì)量、后軸距以及轉(zhuǎn)動慣量;基于所述簧上質(zhì)量、后軸距、側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)動慣量、前輪橫擺角加速度以及軸距,計算得到所述車輛的前輪側(cè)向力;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述車輛的前輪橫擺角速度,得到所述車輛的前輪側(cè)偏角的步驟,包括:確定所述車輛的軸距;確定所述車輛的后輪側(cè)偏角;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述后輪側(cè)偏角、軸距、車速以及前輪橫擺角速度,計算得到所述車輛的前輪側(cè)偏角。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人上海同馭汽車科技有限公司,其通訊地址為:201800 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉安公路3188號3號樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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