上海同馭汽車科技有限公司舒強(qiáng)獲國(guó)家專利權(quán)
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)!專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便!
龍圖騰網(wǎng)獲悉上海同馭汽車科技有限公司申請(qǐng)的專利路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119283965B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411846500.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B62D6/00;該發(fā)明授權(quán)路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由舒強(qiáng);鄧念;許廣吉;申保川;魯旺旺;吳靖凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-12-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了:本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及車輛控制領(lǐng)域,方法包括:確定車輛的前輪轉(zhuǎn)角和車速,基于前輪轉(zhuǎn)角和車速,確定車輛的前輪橫擺角速度,基于前輪轉(zhuǎn)角、車速以及車輛的前輪橫擺角速度,得到車輛的前輪側(cè)向力和前輪側(cè)偏角,基于前輪側(cè)向力和前輪側(cè)偏角,得到齒條力,基于齒條力向上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供路感信息,能夠?qū)囕v動(dòng)力學(xué)模型估計(jì)齒條力的缺點(diǎn)進(jìn)行填補(bǔ),從而提高路感信息的真實(shí)性以及提升駕駛體驗(yàn)。
本發(fā)明授權(quán)路感信息確定方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種路感信息確定方法,其特征在于,應(yīng)用于車輛控制器,所述車輛控制器與上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通信連接,所述方法包括:確定車輛的前輪轉(zhuǎn)角和車速;基于所述前輪轉(zhuǎn)角和所述車速,確定所述車輛的前輪橫擺角速度;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述車輛的前輪橫擺角速度,得到所述車輛的前輪側(cè)向力和前輪側(cè)偏角;基于所述前輪側(cè)向力和所述前輪側(cè)偏角,得到齒條力;基于所述齒條力向所述上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供路感信息;所述基于所述前輪轉(zhuǎn)角和所述車速,確定所述車輛的前輪橫擺角速度的步驟,包括:確定所述車輛的軸距,其中,所述軸距指示所述車輛的前軸距和所述車輛的后軸距的和;確定所述車輛的特征車速;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、車速、軸距、特征車速,計(jì)算得到所述車輛的前輪橫擺角速度;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述車輛的前輪橫擺角速度,得到所述車輛的前輪側(cè)向力的步驟,包括:基于所述前輪橫擺角速度和所述車速,計(jì)算側(cè)向加速度;基于所述前輪橫擺角速度確定前輪橫擺角加速度;確定所述車輛的簧上質(zhì)量、后軸距以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;基于所述簧上質(zhì)量、后軸距、側(cè)向加速度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、前輪橫擺角加速度以及軸距,計(jì)算得到所述車輛的前輪側(cè)向力;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述車速以及所述車輛的前輪橫擺角速度,得到所述車輛的前輪側(cè)偏角的步驟,包括:確定所述車輛的軸距;確定所述車輛的后輪側(cè)偏角;基于所述前輪轉(zhuǎn)角、所述后輪側(cè)偏角、軸距、車速以及前輪橫擺角速度,計(jì)算得到所述車輛的前輪側(cè)偏角。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人上海同馭汽車科技有限公司,其通訊地址為:201800 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉安公路3188號(hào)3號(hào)樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
1、本報(bào)告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,力求客觀、公正,但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報(bào)告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的職業(yè)理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
- 新疆金風(fēng)科技股份有限公司李向楠獲國(guó)家專利權(quán)
- 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心張瑞明獲國(guó)家專利權(quán)
- 南昌歐菲光電技術(shù)有限公司王偉獲國(guó)家專利權(quán)
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)技術(shù)有限公司錢仕兵獲國(guó)家專利權(quán)
- 蘇州星諾奇科技股份有限公司李蒙獲國(guó)家專利權(quán)
- 卡斯柯信號(hào)有限公司程佳佳獲國(guó)家專利權(quán)
- 無(wú)錫視美樂(lè)激光顯示科技有限公司劉金根獲國(guó)家專利權(quán)
- 捷和電機(jī)制品(深圳)有限公司贠拼搏獲國(guó)家專利權(quán)
- 蘇州星諾奇科技股份有限公司李蒙獲國(guó)家專利權(quán)
- 中芯國(guó)際集成電路制造(上海)有限公司周鳴獲國(guó)家專利權(quán)


熱門推薦
- 深圳市君灝精密工業(yè)有限公司馮鵬君獲國(guó)家專利權(quán)
- 浙江容健科技有限公司吳應(yīng)義獲國(guó)家專利權(quán)
- 貴州長(zhǎng)征電器成套有限公司周道娟獲國(guó)家專利權(quán)
- 鹽城市海通機(jī)械制造廠徐德海獲國(guó)家專利權(quán)
- 珠海格力電器股份有限公司陳偉獲國(guó)家專利權(quán)
- 廣西交通工程檢測(cè)有限公司毛建平獲國(guó)家專利權(quán)
- 江蘇向榮電氣有限公司蔣詩(shī)敏獲國(guó)家專利權(quán)
- 中冶天工集團(tuán)有限公司劉宇昆獲國(guó)家專利權(quán)
- 杭州眾能光電科技有限公司徐敬超獲國(guó)家專利權(quán)
- 武漢徠得智能技術(shù)有限公司裴根獲國(guó)家專利權(quán)