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龍圖騰網恭喜上海克來盛羅自動化設備有限公司;上海克來機電自動化工程股份有限公司申請的專利一種PCB板自動上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109368270B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811458084.8，技術領域涉及：B65G49/05；該發明授權一種PCB板自動上料裝置是由張貽杰;王漢青設計研發完成，并于2018-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種PCB板自動上料裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化機械設備領域，公開一種PCB板自動上料裝置。PCB板自動上料裝置，包括：分料單元包括用于放置料盤的第一支撐組件和驅動第一支撐組件升降的升降組件，第一支撐組件的上方設有用于壓緊指定的料盤的壓緊組件；取料單元包括用于支撐料盤的第二支撐組件和將料盤的位置相對第二支撐組件的位置固定的定位組件；移栽單元設置于分料單元和取料單元的上方，用于將分料單元上的第一支撐組件頂部的料盤移至取料單元的第二支撐組件上；用于回收空的料盤的回收單元，其設置于取料單元的下方，可充分利用取料單元下方的空間，使單元間結構緊湊，占地面積小。本發明提供的PCB板自動上料裝置，各個單元間并行獨立運轉，提高了生產效率。

本發明授權一種PCB板自動上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種PCB板自動上料裝置，其特征在于，包括：分料單元（1），包括用于放置料盤（7）的第一支撐組件（11）和驅動所述第一支撐組件（11）升降的升降組件（12），所述第一支撐組件（11）的上方設有用于壓緊指定的所述料盤（7）的壓緊組件（13）；取料單元（2），包括用于支撐所述料盤（7）的第二支撐組件（21）和將所述料盤（7）的位置相對所述第二支撐組件（21）的位置固定的定位組件（22）；所述定位組件（22）設置至少一組，所述定位組件（22）包括兩個相對設置的定位部（221）、定位氣缸（222）；移栽單元（3），設置于所述分料單元（1）和所述取料單元（2）的上方，用于將所述分料單元（1）上的所述第一支撐組件（11）頂部的所述料盤（7）移至所述取料單元（2）的所述第二支撐組件（21）上；回收單元（4），設置于所述取料單元（2）的下方，用于回收空的所述料盤（7）；所述壓緊組件（13）設置有多組，所述壓緊組件（13）包括壓緊頭（131）、驅動所述壓緊頭（131）水平移動的壓緊氣缸（132）、驅動所述壓緊頭（131）升降移動的升降氣缸（133），所述升降氣缸（133）包括一級升降氣缸（1331）和二級升降氣缸（1332），用于將所述壓緊頭（131）移動到指定的所述料盤（7）處；所述一級升降氣缸（1331）驅動所述壓緊頭（131）升降移動，使所述壓緊頭（131）移動到指定位置；所述二級升降氣缸（1332）驅動所述一級升降氣缸（1331）、壓縮氣缸和所述壓緊頭（131）升降移動；所述移栽單元（3）包括抓取組件（31）、固定所述抓取組件（31）的第二支撐平臺（32）和驅動所述第二支撐平臺（32）移動的移動組件（33）；所述移動組件（33）包括相對設置的第二直線驅動模組（331）和第二導向機構（332），所述第二支撐平臺（32）的一端與所述第二直線驅動模組（331）的移動部連接，另一端與所述第二導向機構（332）的移動部連接；所述抓取組件（31）包括相對設置的夾緊頭（311）、驅動所述夾緊頭（311）升降的第一升降氣缸（312）、驅動所述夾緊頭（311）水平移動的夾緊氣缸（313）、固定在所述第二支撐平臺（32）上的第二升降氣缸（314）和與第二升降氣缸（314）的活塞桿連接的第一連接板（315），所述夾緊氣缸（313）設置在所述第一連接板（315）上，所述第二升降氣缸（314）驅動所述第一連接板（315）升降移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海克來盛羅自動化設備有限公司;上海克來機電自動化工程股份有限公司，其通訊地址為：200949 上海市寶山區羅東路1555號6幢1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。