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龍圖騰網恭喜索尼集團公司申請的專利使用人體關節校準無人駕駛飛行器上的攝影機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114667541B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180006519.9，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權使用人體關節校準無人駕駛飛行器上的攝影機是由田原大資;A·貝雷斯托夫設計研發完成，并于2021-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用人體關節校準無人駕駛飛行器上的攝影機在說明書摘要公布了：提供了用于校準無人駕駛飛行器UAV上的攝影機的系統和方法。該系統從錨攝影機的集合接收人類被攝體的錨圖像集合，并從UAV組上的攝影機組接收來自三維3D空間中多個視點的人類被攝體的圖像組。該系統從錨圖像集合確定人體關節的二維2D位置的第一集合，并從圖像組確定人體關節的2D位置的第二集合。該系統使用2D位置的第一集合基于三角測量計算人體關節的3D位置作為3D關鍵點，并確定3D關鍵點與2D位置的第二集合之間的2D重投影誤差。此后，通過最小化2D重投影誤差，該系統校準攝影機組中的每個攝影機。

本發明授權使用人體關節校準無人駕駛飛行器上的攝影機在權利要求書中公布了：1.一種系統，包括：通信地耦合到錨攝影機設備集合和攝影機組的電路系統，攝影機組安裝在無人駕駛飛行器UAV組上或與UAV組集成，其中該電路系統被配置為：從錨攝影機設備集合接收人類被攝體的錨圖像集合；從實現人類跟蹤方法以在3D空間中跟隨人類被攝體的攝影機組接收來自三維3D空間中多個視點的人類被攝體的圖像組；針對接收到的錨圖像集合中的每個錨圖像中的人類被攝體確定人體關節的二維2D位置的第一集合；針對接收到的圖像組中的每個圖像中的人類被攝體確定人體關節的2D位置的第二集合；使用確定的人體關節的2D位置的第一集合，基于三角測量計算人體關節在3D空間中的3D位置作為3D關鍵點；確定3D關鍵點與確定的2D位置的第二集合之間的2D重投影誤差；以及通過最小化確定的2D重投影誤差來校準攝影機組中的每個攝影機，其中所述錨攝影機設備集合包括至少一個預先校準的攝影機，安裝在UAV組上或與UAV組集成的攝影機組中的至少一個攝影機具有紅外IR標記傳感器的功能，所述紅外標記傳感器跟蹤和捕獲從固定在3D空間中的預定位置處的紅外光源發射的紅外光作為一個或多個紅外圖像，所述電路系統在所述一個或多個紅外圖像上應用3D姿勢估計技術以確定具備具有紅外標記傳感器的功能的攝影機的UAV的包括6自由度的用于攝影機校準的目標參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人索尼集團公司，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。