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龍圖騰網恭喜北京汽車研究總院有限公司申請的專利自動駕駛建圖結果的測試方法、裝置及計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113485907B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110556128.6，技術領域涉及：G06F11/3668；該發明授權自動駕駛建圖結果的測試方法、裝置及計算機設備是由徐晶設計研發完成，并于2021-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛建圖結果的測試方法、裝置及計算機設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛建圖結果的測試方法、裝置及計算機設備，其中方法包括：獲取車輛行駛在測試場景中的測試場景數據和視頻數據；根據測試場景數據，通過建圖軟件構建建圖結果文件；根據視頻數據和建圖結果文件獲取建圖結果真值文件；基于建圖結果真值文件對建圖結果穩定性和或建圖軟件迭代有效性進行測試。由此，能夠獨立地從建圖結果的穩定性以及建圖軟件迭代的有效性兩個方面進行建圖結果測試，從而能夠盡早地發現建圖的問題。

本發明授權自動駕駛建圖結果的測試方法、裝置及計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛建圖結果的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取車輛行駛在測試場景中的測試場景數據和視頻數據；根據所述測試場景數據，通過建圖軟件構建建圖結果文件；根據所述視頻數據和所述建圖結果文件獲取建圖結果真值文件；基于所述建圖結果真值文件對建圖結果穩定性和建圖軟件迭代有效性進行測試；基于所述建圖結果真值文件對建圖結果穩定性進行測試，包括：根據所述測試場景數據，通過所述建圖軟件多次構建建圖結果文件，以獲得多個建圖結果文件；通過對所述多個建圖結果文件和所述建圖結果真值文件進行比對分析以確定建圖結果的穩定性，其中確定建圖結果的穩定性包括：確定出所述多個建圖結果文件中與所述建圖結果真值文件相一致的數量，所述多個建圖結果文件中與所述建圖結果真值文件相一致的數量越多，該建圖軟件的建圖結果越穩定；基于所述建圖結果真值文件對建圖軟件迭代有效性進行測試，包括：根據所述測試場景數據，通過所述建圖軟件的迭代軟件構建建圖結果文件，以獲得建圖結果迭代文件；通過對所述建圖結果迭代文件和所述建圖結果真值文件進行比對分析以確定建圖軟件迭代的有效性；所述根據所述視頻數據和所述建圖結果文件獲取建圖結果真值文件，包括：對所述建圖結果文件和所述視頻數據進行匹配和差異化分析；如果所述建圖結果文件與所述視頻數據之間的差異小于等于預設閾值，則確定所述建圖結果文件為所述建圖結果真值文件；如果所述建圖結果文件與所述視頻數據之間的差異大于所述預設閾值，則調整所述建圖軟件直至所述建圖結果文件與所述視頻數據之間的差異小于等于所述預設閾值；所述建圖結果文件與所述視頻數據之間的差異小于等于所述預設閾值，包括：所述建圖結果文件中各個物體的位置和形變量與所述視頻數據中相應物體的位置和形變量均小于等于所述預設閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京汽車研究總院有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區仁和鎮雙河大街99號院1幢(D7-001)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。