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龍圖騰網恭喜廣州文遠知行科技有限公司申請的專利自動駕駛軌跡評估方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113962110B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111443814.9，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權自動駕駛軌跡評估方法、裝置、設備及存儲介質是由王薛強;鐘華;韓旭設計研發完成，并于2021-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛軌跡評估方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛領域，公開了一種自動駕駛軌跡評估方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：采集駕駛數據集和對應的實際行駛軌跡；基于預設時間間隔將駕駛數據集進行切分以得到多個場景駕駛數據包；對場景駕駛數據包進行模擬，得到模擬行駛軌跡；比較模擬行駛軌跡與實際行駛軌跡的差異，根據差異分別進行相似度計算，以獲取各場景駕駛數據包對應的軌跡相似度。本方法通過采集大量人類駕駛的數據，然后在仿真環境中回放數據，讓自動駕駛系統在仿真環境中運行，比較自動駕駛軌跡和人類軌跡的差異，結合地圖信息給出一個綜合的評分，該評分能夠定量、客觀、準確地評價自動駕駛和人類司機的相似程度，并可以用來優化自動駕駛算法的輸出。

本發明授權自動駕駛軌跡評估方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛軌跡評估方法，其特征在于，所述自動駕駛軌跡評估方法包括：采集駕駛數據集和對應的實際行駛軌跡；基于預設時間間隔將所述駕駛數據集進行切分以得到多個場景駕駛數據包；對所述場景駕駛數據包進行模擬，得到模擬行駛軌跡；比較所述模擬行駛軌跡與所述實際行駛軌跡的差異，根據所述差異分別進行相似度計算，以獲取各場景駕駛數據包對應的軌跡相似度；所述比較所述模擬行駛軌跡與所述實際行駛軌跡的差異，根據所述差異分別進行相似度計算，以獲取各場景駕駛數據包對應的軌跡相似度包括：獲取各場景駕駛數據包對應的實際行駛軌跡經過的第一路口集合和對應的模擬行駛軌跡經過的第二路口集合；比較所述第一路口集合和所述第二路口集合的差異，基于所述差異判斷各場景駕駛數據包對應的實際行駛軌跡和模擬行駛軌跡是否存在嚴重分歧；將存在嚴重分歧的場景駕駛數據包作為第一駕駛數據包，并將第一駕駛數據包的軌跡相似度設置為零；將不存在嚴重分歧的場景駕駛數據包作為第二駕駛數據包，并對所述第二駕駛數據包對應的實際行駛軌跡和模擬行駛軌跡，在沿車道線方向投影的位移差異和垂直于車道線方向投影的位移差異進行軌跡相似度計算。

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